从系列中:实施
塞巴斯蒂安·卡斯特罗
卡梅隆·斯塔比尔
塞巴斯蒂安·卡斯特罗和卡梅隆·斯泰比尔讨论了MATLAB是如何实现的®和机器人系统工具箱™ 可以帮助您开发与运行机器人操作系统(ROS)的机器人和模拟器通信的交互式应用程序。
首先,Sebastian和Cameron手动控制一个启用ROS的机器人,设置参数,并在app Designer构建的MATLAB应用程序中可视化传感器数据。然后,他们集成了一个启用ROS的Simulink金宝app®执行自主航路点导航和避障的模型。该模型可以在MATLAB中与
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