最新功能

探索MATLAB最新的汽车功能®和Sim金宝appulink®

感知系统设计

  • 激光雷达传感器型号:生成程序驾驶情况下合成的点云
  • 跟踪实例:保险丝雷达和激光雷达轨道,执行在Simulink磁道到磁道的融合金宝app
  • 虚幻引擎®兼容传感器型号:带摄像头整合您的Simulink模型,激光雷达或雷达传感器模型在虚金宝app幻引擎模拟场景
  • 单眼摄像机参数估计:配置单眼通过估计其外部参数相机
  • 雷达传感器模型增强:在雷达传感器型号闭塞
  • 传感器融合和跟踪的例子
  • 路径规划:规划推动使用RRT *路径规划和costmap路径
  • 激光雷达细分:从激光雷达迅速段三维点云

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测试和验证

  • MDF阅读在Linux上:在Linux平台上打开并阅读MDF文件
  • MDF文件信息和排序功能:快速访问MDF文件的元数据和排序的MDF文件的内容
  • MDF文件导入性能:打开并阅读MDF比以前的版本快显著文件
  • 运动学和符合标准的虚拟测试实验室:生成映射的电子表格数据悬架标定参数
  • 矢量BLF支持的文件格式:从MATLAB读取和金宝app写入二进制日志BLF文件
  • 预建的驾驶情形:使用欧洲NCAP测试驱动算法®和其他预构建的场景
  • OpenDRIVE®文件导入支持:负载Ope金宝appnDRIVE道路进行驾驶场景
  • 驾驶情形设计师:交互地定义行动者和驾驶情形到测试控制器和传感器融合算法
  • 预装演习常见的平顺性和操纵性试验,包括双车道变化和恒定的半径测试

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地面实况标签

  • 激光雷达标签:标签激光雷达点云,培养深度学习模型
  • 多信号地面实况标签:标签同时多个LiDAR和视频信号
  • 地面实况标签:组织由逻辑组标签
  • 定义在地面实况贴标机连接多个自定义标签
  • 地面真相像素标签:标签交互的视频数据中单个像素
  • 地面真相标签属性:组织和分类地面真相标签使用属性和子标签

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可视化

  • 三维仿真版本升级:运行三维模拟使用虚幻引擎,版本4.23
  • 无头模式:运行三维模拟,而无需打开虚幻引擎3D可视化显示
  • 三维仿真:开发,测试和验证由Epic游戏使用虚幻引擎渲染的3D模拟环境驱动算法®
  • 虚幻引擎场景:使用预编译的3D场景,包括停车场,高速公路段,和Mcity,或与虚幻编辑器创建自己的自定义场景
  • 这里HD动态地图阅读器:从高清读取和数据可视化映射专为自动驾驶的应用
  • 虚幻引擎4接口:使用支持包定制和安装额外的3D场景金宝app
  • 机动参考应用:使用3D环境光线追踪车辆驾驶过程中,以确定下轮胎的地面位置
  • 鸟瞰范围为Simulink的:在你的模型分金宝app析传感器覆盖范围,检测,和轨道

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起电

  • 虚拟校准:使用基于模型的标定工具箱™校准映射电机和三相电压源逆变器模块效率与实测数据映射
  • 入门示例:生成用于基于通量的电机控制器电流控制器校准表
  • 推进,转向,悬架,车身,制动器的库和轮胎组件
  • 磁通为基础的电机参数:生成用于磁通为基础的永磁同步电动机的磁通和基于PM控制器块参数
  • 电池参数:生成数据表电池和等效电路中的电池块参数

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发动机标定

  • 深度学习发动机型号:生成算法的设计和性能,燃油经济性和排放分析深刻学习引擎模型
  • ASAM CDFX支持的文件格式:进口,出口金宝app,校准数据文件格式和修改文件(CDFX)
  • 时间戳支持XCP块:金宝app沟通Simulink模型和XCP从设备之间的时间戳数据金宝app
  • 虚拟校准:使用基于模型的标定工具箱校准SI和CI映射引擎块
  • CI和SI发动机测功机参考应用:调整大小的发动机和重新校准控制器基于所需的发动机排量和气缸数

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燃油经济性和性能分析

  • 汽车与挂车模块:实现三辆自由度拖车和车辆用三轴
  • 变速器控制模块:用于算法的设计和性能,燃料经济性和排放分析优化换档时间表
  • HEV参考应用:新的或单电机HEV架构P0,P1,P2,P3,P4和更新参考应用。完全组装的车型使用了新的相当于消耗最小化策略(ECMS)用于监测混合控制
  • 动力总成效率:评估和在组件和系统级报告的能量和功率损耗
  • HEV输入功率分流参考应用:使用完全组装为HIL测试,权衡分析,以及动力分配混合像丰田Prius的控制参数优化模型

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