用MATLAB和Simulink设计一个拣选和放置机器人应用程序金宝app
卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
机器人系统工具箱使您能够使用刚体构建运动链或树来代表物理机器人。您可以添加或修改结构上的主体，指定关节限制，以及替换主体或关节。此外，您可以使用正运动学来获得两个身体框架之间的转换，并为给定机器人配置的指定末端执行器计算几何雅可比矩阵。
在本次网络研讨会中，我们将演示如何用机器人机械手来解决拣选和放置问题。你可以用3D摄像机检测和识别物体，并进行逆运动学和轨迹规划来执行机器人手臂的运动计划。
学习如何:
- 在MATLAB和Simulink中对机器人进行建模和仿真。金宝app
- 解决逆运动学问题。
- 利用最优化来解决轨迹规划问题。
- 连接外部机器人模拟器获取传感器数据。
- 利用机器学习和计算机视觉设计一个目标检测器和分类器。
的主持人
Carlos Santacruz-Rosero博士是MathWorks的高级应用工程师，拥有超过10年的高级机器人系统软件开发经验，如机械手、全尺寸类人机器人和自主导航机器人。Carlos是运用MATLAB和Simulink进行复杂机器人系统设计的专家。金宝app他与MathWorks在工业自动化、汽车、航空航天和机器人行业的客户合作。Carlos在美国、欧洲和亚洲的会议上介绍了使用MathWorks工具链的先进机器人设计。卡洛斯拥有东京大学机器人博士学位。
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