从系列中:建模、仿真与控制
康奈尔大学D’索萨,MathWorks
胡安·罗哈斯,艾伯塔大学
Nathan Liebrecht,艾伯塔大学
为了简化自主水下航行器的控制,艾伯塔大学自主机器人项目的胡安·罗哈斯和Nathan Liebrecht加入了MaWorksChanelDouSuz。®浅谈MATLAB的使用®为其车辆设计、仿真并实现线性二次调节器(LQR)控制器。
胡安和内森首先从一个高层次的角度解释了LQR控制器背后的理论。LQR控制器是基于最优控制理论的
Juan和Nathan随后演示了他们设计该系统的工作流程。他们使用MATLAB和符号数学工具箱™ 以符号方式求解系统方程并将其线性化。这个
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