从系列:建模、仿真与控制
Yashodhar Veeralla, MathWorks
康奈尔大学D’索萨,MathWorks
看看如何简化自主水下航行器(AUV)的建模。Yashodhar Veeralla加入Connell D 'Souza讨论使用基于模型的设计和航空航天Blockset™来构建仿真模型。
Yashodhar将解释建立模型来模拟AUV动力学的各个步骤。他从AUV的基本原理和感兴趣的组件开始,然后涵盖了施加在水下飞行器上的各种力和力矩,以及涉及潜艇运动的科学术语。本文还解释了使用Aerospace Blockset进行建模的动机。
Yashodar讨论了AUV建模的各种组件,如车辆推进、流体静力、水动力、噪声和滤波。他还演示了Simulink金宝app®使用这些概念构建的模型。最后,他讨论了基于目标场景的水下机器人可能的控制规律。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。