从系列:航空航天
康奈尔大学D’索萨,MathWorks
朱利安磁带,MathWorks
为了为学生比赛设计四轴飞行器任务的算法,Julien Cassette与Connell D’souza合作演示了仿真的使用。仿真是一种成本效益的工具,开始原型和设计控制器和算法。
仿真模型由四轴飞行器的植物模型、控制器和环境三部分组成。Julien使用Gazebo来模拟植物和环境以及Simulink金宝app®设计控制器。Robotics System Toolbox™提供了MATLAB之间的接口®Simu金宝applink和机器人操作系统(ROS)。Simulink中的控制器通过ROS金宝app消息向Gazebo中的工厂模型发送速度命令。
Gazebo是一个开源的物理引擎,它提供了一个真实的环境渲染,可以定制的传感器模型需要模拟机器人操作。您可以了解更多关于Gazebo的特性,并通过访问露台的web页面.
从下面下载本演示中的所有文件MATLAB中央文件交换.
在R2019b中下载188bet金宝搏引入了两个新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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