荣Chen MathWorks
皮特•马洛尼MathWorks
在新的燃油经济性和排放要求下,必须使用多个空气系统执行器来满足瞬态电力需求,并在最大限度地减少排放的同时改变发动机的工作点。由于系统动力学的耦合,传统的单回路PI控制被证明是不够的。此外,多输入多输出(MIMO)控制技术越来越被认为是一个有吸引力的选择。模型预测控制提供了一种结构化和直观的方法来完成MIMO设计。本演示展示了如何设计模型预测控制器,同时控制增压和废气再循环质量流目标,在存在司机燃料需求和发动机转速变化的情况下,使用VGT和EGR。采用系统辨识方法,对高保真度发动机模型在多种工况下进行线性化。所得到的线性模型用于收益调度模型预测控制器的设计。然后对该控制器进行了非线性仿真验证。