算法验证和可视化
评价的对象和车道标记检测,鸟瞰的情节,传感器数据观众
自动驾驶系统工具箱™提供了一些可视化工具为ADAS定制和自动驾驶的工作流。工具箱提供了支持设计,自动驾驶系统的调试和金宝app测试。可视化功能被设计为运行在实时仿真标准个人电脑和工作站。系统工具箱还提供了工具来比较resimulation感知算法的输出与地面实况的标签。
功能
主题
配置和使用monoCamera对象显示信息中提供的车辆视频显示坐标。
配置和使用一个鸟瞰的情节显示传感器的覆盖范围,检测和跟踪结果的自我。
这个例子展示了如何比较地面实况数据与结果的车道边界检测算法。
这个例子展示了如何评估车道边界检测的性能对已知地面真理。
这个例子展示了如何开发一个算法的自动车道边界的标记groundTruthLabeler应用程序。
这个例子展示了如何使用一个pretrained语义分割算法部分天空,道路在一个图像,并使用该算法自动化地面真理的标签groundTruthLabeler应用程序。
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