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地面实况标签

地面实况数据的手动和自动标记,检测评估的对象

地面实况贴标签机应用程序使您能够标签地面实况数据序列的视频或图像。使用应用程序交互指定矩形和多线感兴趣的区域(roi),和现场标签。

地面实况贴标签机软件包括计算机视觉算法自动化地面实况的标签检测和跟踪算法。这个应用程序还提供一个API和工作流,使您可以导入您自己的算法来自动标记的真理。您还可以使用driving.connector.ConnectorAPI来显示额外的时间同步信号,如激光雷达和CAN总线的数据。

应用程序

地面实况贴标签机 标签地面实况数据
图片标志 标签地面真实图像的集合

功能

全部展开

groundTruthLabeler 标签地面实况数据
groundTruth 对象存储地面实况标签
groundTruthDataSource 对象存储地面实况数据来源
labelType 支持标签类型的枚举金宝app
objectDetectorTrainingData 创建对象的训练数据探测器
vision.labeler.AutomationAlgorithm 界面自动化算法在地面真理标签
vision.labeler.mixin.Temporal Mixin界面添加自动化算法时间上下文
driving.connector.Connector 接口连接外部工具地面实况贴标签机应用

主题

定义地面实况视频或图像序列的数据

交互式地标签roi和折线的视频或图像序列。

自动化地面实况标签的车道边界

这个例子展示了如何开发一个算法的自动车道边界的标记groundTruthLabeler应用程序。

自动化地面真理标签语义分割

这个例子展示了如何使用一个pretrained语义分割算法部分天空,道路在一个图像,并使用该算法自动化地面真理的标签groundTruthLabeler应用程序。

针对地面实况数据的评估车道边界检测

这个例子展示了如何比较地面实况数据与结果的车道边界检测算法。

评估和可视化车道边界检测对地面真理

这个例子展示了如何评估车道边界检测的性能对已知地面真理。

为地面实况标签创建自动化算法

创建一个自定义跟踪算法导入地面真理贴标签机。

使用自定义数据源读者为地面真理标签

创建一个读者函数自定义数据源加载到地面真理贴标签机。

火车从地面实况数据对象探测器

创造训练数据对象检测使用地面真理贴标签机。

观点的总结地面实况标签

查看标签和场景的总结定义标签在地面实况贴标签机会话。

颞自动化算法

创建一个基于时间的自定义跟踪算法导入地面真理贴标签机。

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