地面实况标签
地面实况数据的手动和自动标记,检测评估的对象
的地面实况贴标签机应用程序使您能够标签地面实况数据序列的视频或图像。使用应用程序交互指定矩形和多线感兴趣的区域(roi),和现场标签。
的地面实况贴标签机软件包括计算机视觉算法自动化地面实况的标签检测和跟踪算法。这个应用程序还提供一个API和工作流,使您可以导入您自己的算法来自动标记的真理。您还可以使用driving.connector.Connector
API来显示额外的时间同步信号,如激光雷达和CAN总线的数据。
功能
主题
交互式地标签roi和折线的视频或图像序列。
这个例子展示了如何开发一个算法的自动车道边界的标记groundTruthLabeler
应用程序。
这个例子展示了如何使用一个pretrained语义分割算法部分天空,道路在一个图像,并使用该算法自动化地面真理的标签groundTruthLabeler
应用程序。
这个例子展示了如何比较地面实况数据与结果的车道边界检测算法。
这个例子展示了如何评估车道边界检测的性能对已知地面真理。
创建一个自定义跟踪算法导入地面真理贴标签机。
创建一个读者函数自定义数据源加载到地面真理贴标签机。
创造训练数据对象检测使用地面真理贴标签机。
查看标签和场景的总结定义标签在地面实况贴标签机会话。
创建一个基于时间的自定义跟踪算法导入地面真理贴标签机。
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