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激光雷达处理

调速发电机^®文件导入,分割,将采样、转换、可视化,并从激光雷达三维点云登记

高级驾驶员辅助系统利用激光雷达扫描获得的三维点云测量身体的表面。点云处理使您能够downsample,消除干扰,将这些点云在注册之前或分段成集群。你也可以读、写、存储、显示、和点云进行比较,包括点云从调速发电机进口包捕获(PCAP)文件。

功能

I / O和存储

`pointCloud`	对象存储一个三维点云
`velodyneFileReader`	读点云数据从调速发电机PCAP文件
`pcread`	从厚度或PCD文件读取三维点云
`pcwrite`	写的3 d点云厚度或PCD文件

预处理

`pcdenoise`	将噪声从三维点云
`pcdownsample`	Downsample三维点云
`pcmerge`	合并两个三维点云
`pcnormals`	估算点云的法线
`pctransform`	三维点云的刚性变换

可视化

`pcplayer`	可视化流三维点云数据
`pcshow`	绘制三维点云
`pcshowpair`	想象两个点云之间的区别

登记

`pcregistericp`	注册两个点云使用ICP算法
`pcregisterndt`	注册两个点云使用无损检测算法

分割

`pcsegdist`	基于欧氏距离的点云分割成集群
`segmentLidarData`	段组织三维数据范围到集群
`pcfitplane`	适合飞机三维点云
`planeModel`	对象存储参数平面模型

主题

使用激光雷达地面飞机和障碍物检测

这个例子展示了如何检测地面平面和三维激光雷达数据中找到附近的障碍。

这个主题有帮助吗?

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