传感器配置和坐标系统转换

相机传感器配置,image-to-vehicle坐标系变换,鸟瞰图像变换

您可以使用monoCamera对象来定义你的单眼相机配置。对象需要定义相机intrinsic和外在。获得intrinsic,使用摄像机标定定义应用程序。外在通过指定摄像机安装位置。您可以使用配置monoCamera对象在图像坐标变换位置在车辆坐标位置。这些转换使您能够估计距离对象前的自我。您还可以创建一个鸟瞰图图像使用monoCamera对象。

应用程序

相机校准器	估计几何参数的一个镜头
立体相机校准器	估计立体相机的几何参数

功能

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配置单眼相机传感器

`monoCamera`	配置单眼相机传感器
`imageToVehicle`	位置在图像坐标转换为车辆坐标
`vehicleToImage`	地点在车辆坐标系转换为图像坐标
`undistortImage`	正确的镜头畸变的图像
`estimateCameraParameters`	调整一个或立体相机
`cameraIntrinsics`	对象存储内在相机参数
`cameraParameters`	对象存储的相机参数

鸟瞰

`birdsEyeView`	使用逆透视映射创建鸟瞰图
`transformImage`	输入图像转换成鸟瞰图
`imageToVehicle`	鸟瞰图位置转换为车辆坐标
`vehicleToImage`	车辆位置转换为图像坐标鸟瞰图