主要内容

PID控制器设计工具的选择

控制系统工具箱™软件提供了几个工具,为植物设计PID控制器代表线性时不变模型

下表总结了这些工具以及何时使用它们。查看有关在Simulink中整定PID控制器的信息金宝app®模型,看到基于模型的PID控制器整定(金宝app仿真软件控制设计)

工具 什么时候使用 开始

PID调谐器应用程序

  • SISO PID控制器在前馈路径的单环、单位反馈控制配置下的自动、交互式调优。

  • 2-DOF PID控制器的自动、交互式调优环路配置如下图所示:

  • 从测量的SISO响应数据交互式拟合植物模型,并自动调整PID控制器的结果模型(需要系统识别工具箱™软件)。

调优PID控制器有利于参考跟踪或干扰抑制(PID调谐器)

使用命令行PID调整pidtune

  • 单回路配置的1-DOF和2-DOF PID控制器的编程调优。

  • 同时设计多型号控制器。

调优PID控制器有利于参考跟踪或干扰抑制(命令行)
调整PID控制器住编辑任务 交互式调整1-DOF和2-DOF PID控制器和自动代码生成在一个现场脚本。 PID控制器在实时编辑器中的设计
控制系统设计应用程序 在任何其他环路配置中调整PID控制器,如级联和其他多环路配置 控制系统设计师入门

另请参阅

应用程序

功能

住编辑任务

相关的话题