控制系统工具箱™软件提供了几个工具,为植物设计PID控制器代表线性时不变模型.
下表总结了这些工具以及何时使用它们。查看有关在Simulink中整定PID控制器的信息金宝app®模型,看到基于模型的PID控制器整定(金宝app仿真软件控制设计).
工具 | 什么时候使用 | 开始 |
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PID调谐器应用程序 |
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调优PID控制器有利于参考跟踪或干扰抑制(PID调谐器) |
使用命令行PID调整 |
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调优PID控制器有利于参考跟踪或干扰抑制(命令行) |
调整PID控制器住编辑任务 | 交互式调整1-DOF和2-DOF PID控制器和自动代码生成在一个现场脚本。 | PID控制器在实时编辑器中的设计 |
控制系统设计应用程序 | 在任何其他环路配置中调整PID控制器,如级联和其他多环路配置 | 控制系统设计师入门 |