主要内容
数值模型
数字线性时不变（LTI）模型
数值LTI模型是线性系统或线性系统组件的基本数字表示。使用数值LTI模型对动态组件（如传递函数或状态空间模型，其系数为固定数值）进行建模。可以将数字LTI模型用于线性分析或控制设计任务。
下表总结了可用的数字LTI模型类型。
| 模型类型 | 描述 |
|---|---|
tf |
多项式形式的传递函数模型 |
zpk |
零极点增益（因式分解）形式的传递函数模型 |
党卫军 |
状态空间模型 |
联邦德国 |
频率响应数据模型 |
pid |
并联型PID控制器 |
pidstd |
标准型PID控制器 |
pid2 |
并联形式二自由度（2-DOF）PID控制器 |
pidstd2 |
标准型二自由度PID控制器 |
创建数值LTI模型
有关创建数字LTI模型的信息，请参见：
数值LTI模型的应用
您可以使用数字LTI模型来表示方框图组件，如设备或传感器动态。通过将数字LTI模型连接在一起，您可以导出方框图的数字LTI模型。对于大多数建模、分析和控制设计任务，使用数字LTI模型，包括：
识别LTI模型
识别LTI模型表示线性系统，其系数使用测量的输入/输出数据识别（需要系统识别工具箱™ 软件）. 可以为系数的估计指定初始值和约束。
下表总结了已识别LTI模型的可用类型。
识别非线性模型
识别非线性模型用测量输入/输出数据确定的系数表示非线性系统（需要系统识别工具箱软件）. 可以为系数的估计指定初始值和约束。
下表总结了已识别非线性模型的可用类型。
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