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getSensitivity

广义控制系统模型的灵敏度函数

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语法

S = getSensitivity (T,位置)
S = getSensitivity (T)的位置,打开)

描述

例子

年代= getSensitivity (T，位置）返回灵敏度函数在控制系统的广义模型的指定位置。

例子

年代= getSensitivity (T，位置，开放）为灵敏度函数计算指定附加的循环开口。例如，使用一个开口来计算外环打开时内环的灵敏度函数。

如果开放和位置列出同一点，软件在测量该点的信号后开环。

例子

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计算在设备输入处的灵敏度，由分析点标记X。

通过指定和连接一个数值LTI工厂模型来创建系统的模型G，可调控制器C,AnalysisPoint块X。使用AnalysisPoint块以标记您评估灵敏度的位置(本例中为植物输入)。

G = tf([1]，[1 5]);C = tunablePID (“C”，“p”);C.Kp.Value = 3;X = AnalysisPoint (“X”);T =反馈(G * X * C, 1);

T是一个一族模型表示控制系统的闭环响应 r 来 y 。模型包含AnalysisPoint块,X，以确定分析点。

计算的敏感性, 年代 ,在X。

S = getSensitivity (T,“X”);特遣部队(S)
ans =从输入“X”到输出“X”:s + 5 ----- s + 8连续时间传递函数。
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计算在输出处的内环灵敏度G2，外环打开。

通过指定和连接数值工厂模型、可调控制器和创建系统模型AnalysisPoint块。G1和G2工厂模型,C1和C2是可调控制器，和X1和X2是AnalysisPoint标记潜在循环打开位置的块。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”，“π”);C2 = tunableGain (‘G’1);X1 = AnalysisPoint (X1的);X2 = AnalysisPoint (“X2”);T =反馈(G1 *反馈(G2 * C2, X2) * C1, X1);

计算的敏感性, 年代 ,在X2，外环开于X1。

S = getSensitivity (T,“X2”，X1的);特遣部队(S)
ans =从输入“X2”到输出“X2”:s²+ 0.2 s + 10 ---------------- s²+ 1.2 s + 12连续时间传递函数。

输入参数

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控制系统的模型，指定为广义状态空间模型(一族）.

可以执行灵敏度分析或开环的位置标记为AnalysisPoint块T。使用getPoints (T)来获取这些地点的列表。

你计算的位置灵敏度函数，指定为字符向量或字符向量的单元格数组。在多个位置提取灵敏度函数，使用字符向量的单元数组。

每个指定的位置必须匹配一个分析点T。分析点用标记AnalysisPoint块。获取可用分析点的列表T,使用getPoints (T)。

例子:“u”或{' u ', ' y '}

附加循环开度用来计算灵敏度函数，指定为字符向量或字符向量的单元格数组。要在多个位置打开循环，请使用字符向量的单元格数组。

每个指定的开口必须匹配一个进入的分析点T。分析点用标记AnalysisPoint块。获取可用分析点的列表T,使用getPoints (T)。

例如，使用一个开口来计算外环打开时内环的灵敏度函数。

如果开放和位置列出同一点，软件在测量该点的信号后开环。

例子:“y_outer”或{“y_outer”、“y_outer2”}

输出参数

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灵敏度函数控制系统，T,以位置，作为一个广义状态空间模型返回(一族）.

  • 如果位置然后指定单个分析点年代是一个输出一族模型。

  • 如果位置是一个矢量信号，还是指定多个分析点年代是一种一族模型。

更多关于

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灵敏度函数

的灵敏度函数，也被简单地称为灵敏度，用来测量信号对附加干扰的敏感度。反馈降低了在开环增益大于的频段的灵敏度1。

考虑以下模型:

的敏感性,年代u,在u定义为杜来u：

u ＝ d u − K G u → （ 我 + K G ） u ＝ d u → u ＝ （ 我 + K G ） − 1 ︸ 年代 u d u 。

在这里,我单位矩阵的大小和KG。

在多个位置的灵敏度，例如，u和y，定义为从扰动到灵敏度测量的MIMO传递函数:

年代 ＝ ( 年代 d u → u 年代 d y → u 年代 d u → y 年代 d y → y ] 。

另请参阅

||||||||(金宝app仿真软件控制设计)

介绍了R2014a

控制系统工具箱文档

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益

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