平面与三维点云拟合
将平面与点云拟合,该点云具有从内嵌点到平面的最大允许距离。该函数返回描述该平面的几何模型。模型
= pcfitplane (ptCloudIn
,maxDistance
)
该函数使用m估计样本一致性(MSAC)算法来寻找平面。MSAC算法是RANdom SAmple Consensus (RANSAC)算法的一种变体。
拟合平面到点云,点云有额外的方向约束,由1 × 3指定模型
= pcfitplane (ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
)referenceVector
输入。
将平面与具有指定的最大角距离的点云拟合。模型
= pcfitplane (ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
,maxAngularDistance
)
[
另外,返回点云输入中的内嵌点和离群点的线性索引。模型
,inlierIndices
,outlierIndices
) = pcfitplane (ptCloudIn
,maxDistance
)
[___,
另外,使用前面的任何语法返回inlier点到模型的距离的平均误差。meanError
) = pcfitplane (ptCloudIn
,maxDistance
)
[___) = pcfitplane (
使用一个或多个指定的附加选项ptCloudIn
,maxDistance
,名称,值
)名称,值
对参数。
Torr, P. H. S.和A. Zisserman。“MLESAC:一种新的用于估计图像几何的鲁棒估计器”。计算机视觉与图像理解.2000.
pointCloud
|pcplayer
|pcshow
|pcwrite
|pcread
|pcfitsphere
|pcfitcylinder
|planeModel
|pcmerge
|pctransform
|pcregistericp
|pcdenoise
|affine3d