主要内容

pcplayer

可视化流式三维点云数据

在第页中展开全部

描述

可视化来自Microsoft等设备的三维点云数据流®Kinect®．

为了提高绩效，pcplayer在与图的交互过程中自动取样渲染点云。下采样只发生在渲染点云时，并不影响保存的点。

可以将点云查看器的默认旋转中心设置为围绕轴中心或围绕点旋转。从中设置默认行为计算机视觉工具箱首选项．

创造

语法

player=pcplayer（xlimits、ylimits、zlimits）
player=pcplayer（xlimits、ylimits、zlimits、Name、Value）

描述

实例

player=pcplayer(限制,叶利米特,兹利米特)返回一个具有限制,叶利米特,兹利米特设置轴的限制。

实例

player=pcplayer(限制,叶利米特,兹利米特,名称、值)返回具有一个或多个指定的附加属性的播放机名称、值对参数。

输入参数

全部展开

范围x-坐标轴坐标，指定为格式为[闵马克斯]．pcplayer不显示超出这些限制的数据。

范围Y-坐标轴坐标，指定为格式为[闵马克斯]．pcplayer不显示超出这些限制的数据。

范围Z-坐标轴坐标，指定为格式为[闵马克斯]．pcplayer不显示超出这些限制的数据。

名称-值对参数

指定可选的逗号分隔的字符对名称、值参数。名称是参数名和价值为对应值。名称必须出现在引号内。您可以按任意顺序指定多个名称和值对参数，如下所示：Name1, Value1,…,的家．

例子:“垂直方向”,“了”．

标记的直径，指定为正标量。该值指定点标记的近似直径。MATLAB®图形将单位定义为点。大于6的标记大小会降低渲染性能。

背景色，指定为RGB三元组、十六进制颜色代码或指定长或短颜色名称的字符向量。

垂直轴，指定为“X”,“Y”或“Z”．重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将垂直轴重置为Z-轴心国。

垂直轴方向，指定为“了”或“下来”．当重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将该方向重置为向上方向。

显示可视化的轴，指定为轴对象。创建轴对象，使用斧头功能。要在新图形中显示可视化，请离开“父”未指明。

性质

全部展开

播放器轴手柄，指定为斧头图形对象。

使用

图中的颜色和数据点值

要查看点数据或修改颜色显示值，请将光标悬停在“轴”工具栏上，然后选择以下选项之一。

特色 描述
Datatip

点击数据提示查看点云图形中任意点的数据点值。对于普通点云数据提示显示x,Y,Z价值观深度图像和激光雷达的其他数据属性包括：

点云数据 数据值属性
深度图像（RGB-D传感器） 颜色、行、列
激光雷达 强度、范围、方位角、仰角、行、列

背景颜色

点击旋转然后右键单击图中的背景选项。
Colormap价值

点击旋转然后右键单击图中的“颜色贴图选项”。根据显示的点云类型，可以修改可用坐标值和范围值的颜色贴图值。
看法

点击旋转将点云图的观察角度改为XZ,ZX,YZ,ZY,XY，或YX飞机点击恢复视图重置视角。

OpenGL选项

pcplayer金宝app支持“opengl”选择渲染器图形财产。

目标函数

隐藏 隐藏玩家图形
等参 玩家的可见或隐藏状态
显示 表演选手
看法 显示点云

例子

全部崩溃

创建播放器并添加数据。

pcplayer = pcplayer([0 1]，[0 1]，[0 1]);

显示连续的玩家图形。使用等参用于检查播放器图形窗口是否打开的函数。

而伊索彭（玩家）云彩=点云（兰特（1000,3，“单身”))；查看（播放器、云端）；终止

通过关闭pc播放器图形窗口终止while循环。

另见

|||||||||||||

话题

介绍了R2015b

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

介绍基于MATLAB的深度学习

下载电子书