使用Simulink和Microsoft项目Bonsai构建自治系金宝app统

张贴了Johanna Pingel.那5月19日，2020年

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以下是我们AI产品集团产品营销经理Aditya Baru的访客帖子。他将谈论MathWorks和Microsoft之间的新伙伴关系。

我很高兴地宣布MathWorks与Microsoft合作，帮助工程师开发用于工业和制造应用的自治系统。

该伙伴关系侧重于之间的整合金宝app，我们的仿真和基于模型的设计平台和项目盆景，微软基于云的基于云的平台，通过机器教学和强化学习技术的组合来设计自主系统。

Project Bonsai使工程师和领域专家能够使用机器教学技术将复杂问题分解为使用AI算法可以更快地解决的较小部分。这些算法学会通过尝试在特定方案中采用各种可能的动作，然后选择最好的操作，从而以试验和错误方式解决单个问题。

例如，想象一下机器人学习使用这种试验和错误方法走路。首先需要了解如何保持其平衡，然后了解如何移动它的四肢，所以它不会倒闭，然后开始学习如何移动它的四肢，以便它可以从一个点移动到另一个点。正如您可以想象的那样，这种方法需要大量的培训数据，并从真实的物理系统获取此数据可能是昂贵和危险的。

这就是为什么模拟模型对开发自主系统越来越重要，并且对机器教学方法的成功尤为一点。使用Simulink和Simscape建造的仿真模型对于建模金宝app广泛的环境和操作条件，自主系统可能会在现实世界中遇到。然后通过机床教学算法模拟这些模型在各种条件下产生的数据，从而产生了在多个场景中训练的自治系统。

我们的伙伴关系专注于使使用使用Simulink和Simscape与Project Bonsai建造的模型，更重要的是，在Azure上并行地金宝app缩放这些模型的模拟，这显着提高了训练性能。这是通过Bonsai工具箱完成的，它提供了一个Simulink块，可以添加到您现有的Simulink模型中，金宝app以将其连接到基于Azure的项目Bonsai平台。

可以通过Matlab中的Add-On Explorer访问Bonsai工具箱或文件交换。对于缩放培训，您可以将Simulink模型文件上传到项目盆景平台并并行化模拟以提高培金宝app训性能。

Project Bonsai现已推出，您可以了解更多有关平台的信息这里和微软设计自治系统的解决方案这里。

MathWorks和Microsoft还在演示Simscape模型如何用于培训与项目Bonsai的自治系统的示例上进行了合作。我们已经训练了一个机器人来平衡板上的球，并使用机器教学导航这个板上的虚拟障碍物。