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教学和研究

数学系统建模

动画和模型的汽车活塞

这个例子展示了如何建模的运动汽车活塞通过使用MATLAB和符号数学工具箱。

Pade近似值的时滞输入

这个例子展示了如何使用一个Pade近似式控制系统理论模型中响应时间延迟的一阶系统。

为Simscape悬臂桁架结构的分析模型

这个例子展示了如何找到参数化位移的解析表达式,联合悬臂桁架结构的静态和频率域。

估计模型参数的象征性地派生植物模型在仿真软件金宝app

这个示例使用金宝app仿真软件优化设计™来估计未知的电容和初始电压象征性地派生的代数模型的一个简单的电阻电容(RC)电路。

定制和扩展Simscape库,一个定制的直流电机

创建为Simscape custom-equation-based组件库使用符号数学工具箱。

机器人

仿人机器人的逆运动学的金宝搏官方网站解析解

这个例子展示了如何推导的解析解金宝搏官方网站逆运动学头链的人形机器人。

推导并应用双连杆机械臂逆运动学

这个例子展示了如何获得和运用逆运动学两连杆机械臂通过使用MATLAB和符号数学工具箱。

推导Quadrotor动态非线性模型预测控制

这个例子展示了如何获得的连续时间非线性模型quadrotor使用符号数学工具箱。

定量金融学

布莱克-斯科尔斯公式看涨期权的价格

这个例子展示了如何使用布莱克-斯科尔斯看涨期权价格计算公式。

探索单时期资产套利

探索基本套利概念在一个单一的时间段,两国资产组合。

使用Feynman-Kac公式模拟随机过程

这个例子得到偏微分方程描述资产的预期最终价格的价格是一个随机过程的随机微分方程。

马尔可夫链分析和平稳分布

这个例子显示了如何获得象征性的平稳分布的微不足道马尔可夫链通过计算其特征分解。