鲁棒控制工具箱
Entwerfen robuster Regelungssysteme献给Regelstrecken MIT unsicheren Parametern
模具鲁棒控制工具箱™stellt Funktionen UNDβ受体拮抗剂楚Verfügung，嗯Regelungssysteme奥夫Leistung UND Robustheit贝Regelstrecken MIT unsicheren Parametern祖analysieren UND祖optimieren。SIEkönnenModelle MIT unsicheren Parametern ERSTELLEN，indem SIE死Nominaldynamik MIT speziellen Elementen魏unbestimmten Parametern奥德nicht modellierter Dynamik此kombinieren。SIEkönnen死Auswirkungen德Unsicherheit DES Regelstreckenmodells奥夫死Leistung DES Regelungssystems analysieren UND最坏情况Kombinationen冯Elementen麻省理工学院Parameterunsicherheiten identifizieren。MIT H-unendlich- UNDμ-SynthesemethodenkönnenSIE Regler公司entwerfen，模具sowohl模具robusteStabilitätALS奥赫死Leistung maximieren。
模具工具箱模具ergänztautomatisierten Auslegungsfunktionen德控制系统工具箱™嗯weitere robuste Algorithmen。模具optimierten Regler公司könnendezentral MIT mehreren einstellbarenBlöcken尤伯杯mehrereRückkopplungsschleifenhinweg angeordnet werden。SIEkönnen死Leistung献给死Nominalregelstrecke optimieren UND gleichzeitig EINE geringere，minimale Leistung黚巢穴gesamten Unsicherheitsbereich erzwingen。
第一储蓄Schritte：
ERSTELLEN SIE detaillierte Modelle麻省理工学院Parameterunsicherheiten，indem SIE死Nominaldynamik MIT unsicheren Elementen魏unbestimmten Parametern奥德nicht betrachteter Dynamik此kombinieren。Stellen SIE Systeme的麻省理工学院Parameterunsicherheiten温特Verwendung冯Zustandsraum-，Raumzeiger- UND Frequenzgangdiagrammen DAR。
SIE的FügenDEM潜行Unsicherheiten hinzu，德恩SIE Simulink的Mo金宝appdelle linearisieren，indem SIE einigeβ受体拮抗剂ALS unsicher kennzeichnen。
博德 - Diagramm EINES系统MIT unsicheren Parametern。
RobusteStabilitätUND Leistung
Berechnen SIE Amplituden- UNDPhasenränder冯SISO- UND MIMO-Regelschleifen ALS Ortskurven。Quantifizieren SIE，魏某SICH Unsicherheit奥夫死StabilitätUND Leistung DES Regelungssystems auswirkt。Berechnen SIE死robustenStabilitäts-UND robusten Leistungsreserven贝systemspezifischen Unsicherheiten。
模具Betrachtung ALS Ortskurve bieten EINvollständigeres图片报德robustenStabilitätALS死klassischen Amplituden- UNDPhasenränder。
最坏的情况下，分析
Bestimmen SIE最坏情况Kombinationen unsicherer Elementwerte。Berechnen SIE死最坏情况Werte献给Nachbildungsfehler，Empfindlichkeit UNDStabilitätsreserven。Vergleichen SIE标称UND最坏情况Szenarien。
UnterdrückungeinersprungförmigenStörung贝标称UND最坏情况
蒙特卡罗分析
Generieren SIEzufälligeParameterkombinationen献给unsichere Systeme的innerhalb DES angegebenen Unsicherheitsbereichs。Visualisieren SIE，魏某SICH死Unsicherheit IM Zeitbereich UND IM Frequenzgang auswirken。Verwenden SIE书房块“不确定状态空间”，嗯Unsicherheit在Simulink祖erzeugen UND蒙特卡罗Sim金宝appulationen vorzunehmen。
奈奎斯特Diagramm EINES系统MITzufälliggewähltenParameterkombinationen
H-unendlich- UNDμ-SYNTHESE
Synthetisieren SIE robuste MIMO-Regelungssysteme MIT H-unendlich- UNDμ-SYNTHESE-Algorithmen。
Optimieren SIE死H-unendlich-Leistung溃烂Regelungsstrukturen。Automatisieren SIERegelkreisentwürfeMIT书房Ansätzen混合灵敏度奥德格洛弗 - 麦克法兰。
莫代尔EINES geschlossenen Regelkreises麻省理工学院MIT Parameterunsicherheiten H-unendlich-Regler公司。
Robuste优化处理冯Regelungssystemen MIT Parameterunsicherheiten
Spezifizieren SIE死Optimierungsanforderungen魏某Folgeverhalten，Störungsunterdrückung，Rauschunterdrückung，PoldämpfungIM geschlossenen Regelkreis UNDStabilitätsreserven。Optimieren SIE gleichzeitig mehrere Regelstreckenmodelle奥德Reglerkonfigurationen。Maximieren SIE死Leistung IM gesamten Unsicherheitsbereich德Regelstreckenparameter。Bewerten SIE死Robustheit德Regelungssystems在Zeit- UND Frequenzgang-Diagrammen。
控制系统优化MIT mehreren Parametervariationen（optimierte Systemantworten）。
Vereinfachen SIE死Systemordnung DES型号第三人以添加剂奥德multiplikative Fehlermethoden，死奥夫汉克尔 - Einzelwerten DES系统basieren。Vereinfachen SIE死Systemordnung DES MIT H-unendlich bzw.μ-SYNTHESE-Algorithmen erzeugten Reglers，嗯überflüssigeZuständeつeliminieren UND gleichzeitig死grundlegende Dynamik此つerhalten。
博德 - Diagramm，DAS死幅度UND相德ursprünglichenUND DES reduzierten型号冯Gebäudeschwingungenvergleicht
Befehl musyn
Synthetisieren zeitdiskreter，robuster控制器MITμ-SYNTHESE
Befehle diskmargin UND wcdiskmargin
Berechnen DES kleinsten destabilisierenden Zuwachses奥德·冯·Phasenstörungen
Befehle diskmarginplot UND wcdiskmarginplot
Visualisieren磁盘basierterStabilitätsreserven
Befehl umargin
Modellieren冯Zuwachs- UND Phasenvariationen UND Erzwingen冯Stabilitätsreserven献给robustes Controllerdesign
详细祖Diesen表示Merkmalen UND书房zugehörigenFunktionen芬登SIE在书房Versionshinweisen。
