MATLAB和Simu金宝applink für Echtzeit-Simulationen和Tests
原型控制器，愿景和dsp算法sowie die Prüfung des Systemverhaltens mit Echtzeitausführung
mit Simulink金宝app®Ausführung auf Echtzeit-Zielcomputern von Speedgoat sowie fpga。Entwicklung von Apps and Skripten für die Interaktion mit Echtzeitapplikationen von MATLAB®．
Echtzeit-Simulation and Tests ermöglichen Ihnen:
- Optimierung und Prüfung des funktionsgerechten Betriebs der Steuerungsdesigns mit Ihrer Hardware
- Ständige Erforschung和测试我想要一个灵活的和有竞争力的平台
- 测试硬件für das Steuerungs- und regelungs系统，以及物理上的其他系统verfügbar ist
- Untersuchung von Szenarien und Hardware-Interaktionen, deren Ausführung mit der producktionhardware complex, teuer oder gefährlich ist
- 我们可以通过下面的例子来证明我们的效率
“MATLAB和Simu金宝applink是我们的平台，我们的工作流程，我们的程序für unser Robotiksystem benötigten, unterstützt haben。Damit konnten wir schnell ein sicheres Echtzeitgerät entwickeln, as für klinische Untersuchungen bereitsteht "
Maarten Beelen, Preceyes
Einsatz von MATLAB和Simu金宝applink für Echtzeit-Simulationen和Tests
您可以通过模拟模型进行原型
Führen Sie funktionales Rapid Prototyping auf flexible Ziel-Computern von Speedgoat durch。麻省理工金宝app学院Simulink können算法- entwickler模型für das Design erstellen, verschiedene Ansätze vergleichen und die Systemarchitektur vor started der Implementierung überprüfen。Dank automatischer C und HDL Code Erzeugung können dieselben Modelle verwendet werden, um硬件原型zeitsparend erstellen, die über E/A Module von Speedgoat mit den zu testenden Geräten verbunden sind。
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验证von Steuerungen mit硬件在环模拟
模具硬件在环模拟(hili - simulation)是一种技术手段。在Simulink模型和Echtzeit auf eine金宝appm Ziel-Computer simuliert, während der Steuerungsalgorithmus dabei auf integrerter硬件ausgeführt wirt。硬件连接到Ziel-Computer über eineE / A-Anbindung和Kommunikationsprotokollevernetzt。Die HIL-Simulation ermöglicht Entwicklern, Steuerungsdesigns für eine Vielzahl Betriebsbedingungen zu testen, ohne auf physische prototype zurückzugreifen。
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verindung der algorithm mit der Hardware über Speedgoat
Multithread-Echtzeitapplikationen von Simulink, auf金宝appSpeedgoat-Hardware ausgefuhrt了．Speedgoat-Hardware ermöglicht die Ausführung von Echtzeit-Applikationen in Mikrosekunden in der CPU and in Nanosekunden auf fpga。Dank der Vielzahl von Zielplattformen and einer breiten Palette von E/As and unterstützten protoklen können Speedgoat-Targets für快速样机奥得河半konfiguriert了。
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