虚拟调试是通过使用自动化设备和工厂的数字模型进行自动化控制系统的测试，验证和验证。在桌面和硬件仿真中，在将软件部署到原型或生产设备之前，可以在各种场景中测试机电组件，控制系统和过程之间的交互。
虚拟调试允许工程师：
- 在流程的早期识别并消除设计错误
- 降低开发和验证时间
- 降低物理系统调试过程中的风险和潜在的损坏
- 快速无损测试多种操作场景
植物和控制系统的模型使得能够超过虚拟调试。工程团队可以在整个设计，实施，集成和操作过程中重用模型。他们可以以数字双胞胎的形式应用他们的模型，以进行监控机械或进行预测维护。仿真软件，例如simulin金宝appk®，让您模拟系统，设计工业控制算法，验证和验证设计，并生成代码的工业控制器在一个全面的工程软件环境。
工业自动化和机械公司使用的基于典型的模型设计工作流程，该公司使用Simulink设计，验证和实施工业控制算法金宝app
基于基于模型的设计的虚拟调试，使用MATLAB®和Sim金宝appulink，通常包括以下步骤:
- 建模与桌面仿真
- 设计控制模型和工厂的物理系统模型，包括CAD进口
- 原型新功能与传统机器软件相结合
- 自动化系统测试
- 优化参数（例如软件，力学，液压）
- 从模型自动生成代码(IEC 61131-3结构化文本和梯形图，C/ c++， HDL)
- 半和实时测试
- 实时模拟物理系统（工厂模型）的行为
- 设计和测试硬件无关功能
- 直接从Simulink调试实时算法(使用“外部模式”)金宝app
- 将虚拟机连接到PLC的工业现场总线
- 用于PLC平台的代码生成
- 生成C/ c++， IEC 61131-3，或HDL代码
- 通过供应商的IDE将自动生成的代码集成到PLC软件中
- 使用“外部模式”从Simulink和StateFlow执行在金宝app线调试
- 数字双子星在运行中的应用
- 执行基于模型的健康监控和预测性维护
- 从现场数据重现错误
- 在新系统上列车运营商
虚拟调试使机器制造商和工业设备建设者能够在设计过程中早期测试其嵌入式软件 - 在物理机器或原型可用之前。
