坐标系统

表示飞行器和航天器的运动和方向

坐标系统是航天系统的重要组成部分。使用坐标系统块来标准化模型中的单元，转换空间表示和坐标系统，描述三度和六度运动物体的行为，并执行常见的航空数学操作。

例如，轴转换块支持以下转换:金宝app

方向余弦矩阵和四元数
旋转角度和四元数
地心惯性(ECI)坐标和方位角或大地纬度、经度、高度(LLA)坐标
从大地纬度、经度和高度计算的地球平面位置

有关坐标系统的概述，请参见关于航天坐标系．

经常查看主题

关于航天坐标系

坐标轴转换
将坐标系统的轴转换为不同的类型，例如将欧拉角转换为四元数
运动方程
实现3DoF、6DoF和点质量运动方程，确定身体位置、速度、姿态等相关值
数学操作
用于常见数学和矩阵运算的块，包括正弦和余弦生成;3 x3的矩阵运算

特色的例子

带进动参考框架的重力模型

如何使用Aerospace Blockset™块使用进动参考框架实现各种重力模型。航空航天块组块以红色显示。

开放模式

HL-20项目与可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20金宝app提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™，则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子

测量速率的四元数估计

如何估计四元数，并以下列方式对方程建模:

开放模式

航空航天Blockset文档

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