主要内容
指导，导航和控制（GNC）
模型引导，导航和控制（GNC）系统，包括控制器
使用引导块来计算两个车辆之间的距离，控制器块以控制车辆的运动，例如车辆路径，位置和速度，以及车辆上的力。使用导航块在三个轴中的每一个上模拟加速度计，陀螺仪和惯性测量单元（IMU）;包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实施导频交叉，精度和Tustin模型。
- 指导
计算两个车辆之间的范围 - 导航
实施加速度，角速率，惯性的三轴测量 - 控制
模拟各种控制器，例如一维，二维，三维类型 - 执行器
具有饱和度和速率限制的线性和非线性执行器 - 试点模型
实施试点模型 - 飞行参数
计算诸如理想的空速校正，马赫数，动态压力等航空航天参数
特色例子
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