Quatexp.

四元数的指数

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句法

qe = quatexp（q）

QE.= quatexp（问：的）计算指数，QE.，对于指定的四元数，问：。

航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。

计算四元数矩阵的指数[0 0.7854 0]。

QE = quatexp（[0 0 0.7854 0]）

QE = 0.7071 0 0.7071 0

计算指数的四元数，指定为一个M.- 4个矩阵含有M.四元数。

数据类型：双倍的

四元数的指数。

[1]大坝，Erik B.，Martin Koch，Martin Lillholm。“四元，插值和动画。”哥本哈根大学，哥本哈根，丹麦，1998年。

在R2016A介绍