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quatpower

四元数的力量

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语法

qp = quatpower (q,战俘)

描述

例子

qp= quatpower (问，战俘）计算问以…的力量战俘对于归一化四元数，问．

航空航天工具箱使用使用标量优先约定定义的四元数。

问 t ＝ 经验值 （ t ⋅ 日志 （ 问 ） ） ， 与 t ∈ R ．

例子

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计算四元数2的幂Q = [1.0 0 1.0 0]．

Qp = quatpower(quatnormalize([1.0 0 1.0 0])，2)
Qp = -0.0000 0.0000

输入参数

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用于计算指数的四元数，指定为米4矩阵包含米四元数。

数据类型:双

用于计算四元数的幂，指定为米1向量包含米标量。

数据类型:双

输出参数

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四元数的力量。

参考文献

Dam, Erik B.， Martin Koch, Martin Lillholm。四元数、插值和动画。哥本哈根大学，København，丹麦，1998。

另请参阅

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介绍了R2016a

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