主要内容
控制系统设计和调整
Tune PID控制器和其他控制架构自动或交互式，设计卡尔曼过滤器
Control System Toolbox™控制设计工具可让您设计和调整单环和多环控制系统。使用这些技术和工具：
自动调谐公共控制组件，如PID控制器，引导滞后网络，LQG控制器和卡尔曼过滤器
使用典型工具，如根轨迹，展位图和尼科尔斯图表等古典工具，图形曲调Siso补偿器
自动调谐SISO或MIMO控制系统，以满足高级设计目标，如参考跟踪，扰动和稳定性边距，无论控制系统架构如何
有关选择合适控制系统设计或调整方法的更多信息，请参阅选择控制设计方法。
- PID控制器调整
PID收益的自动和交互式调整 - 古典控制设计
单输入，单输出（SISO）反馈系统的设计，调整和分析 - 状态空间控制设计和估算
线性 - 二次高斯控制，杆展示，卡尔曼估算器 - MultiLoop，多目标调整
自动调整控制系统以满足设计要求 - 获得安排
用于非线性工厂的增益预定控制器的调整
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