国家航天控制设计与评价

线性二次高斯控制,极点配置,卡尔曼估计器

使用状态空间控制设计方法,如LQG / LQR和极点配置的算法。该工具箱还提供了设计观察员,包括线性和非线性卡尔曼滤波器工具。