PZMAP.

动态系统的极零图

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句法

PZMAP（SYS）
PZMAP（SYS1，SYS2，...，SYSN）
[p，z] = pzmap（sys）

描述

例子

PZMAP（SYS.）创建连续或离散时间的杆零图动态系统模型SYS.。X和O.分别表示极点和零，如下图所示。

从上图，如果：，开环线性时间不变系统稳定：

  • 在连续时间内，复杂的S面上的所有极点必须位于左半平面（蓝色区域）中以确保稳定性。如果不同的磁极位于假想轴上，该系统将略有稳定，即磁极的实际部分为零。

  • 在离散时间下，复z平面的所有极点必须位于单位圆内(蓝色区域)。如果系统在单位圆上有一个或多个极点，则系统是轻微稳定的。

例子

PZMAP（SYS.1，SYS.2，......，SYS.N)在一个图形上创建多个模型的极零图。模型可以有不同数量的输入和输出，可以是连续和离散系统的混合。对于输出系统,PZMAP.绘制系统极点和零点。MIMO系统,PZMAP.绘制系统极极和传输零。

例子

[P.那Z.] = pzmap（SYS.）将系统极点和传输零作为列向量返回P.和Z.。屏幕上不会显示极值零图。

例子

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打开生活的脚本

用以下传递函数表示连续时间系统的极点和零点:

H （ S. ） = 2 S. 2 + 5. S. + 1 S. 2 + 3. S. + 5. 。 

H = TF（[2 5 1]，[1 3 5]）;PZMAP（H）网格在

打开网格显示恒定阻尼比（Zeta）和恒定自然频率线（WN）的线条。该系统具有两个真正的零，标记在图上。该系统还具有一对复杂的杆，标有x。

此示例使用：

打开生活的脚本

绘制离散时间识别状态空间的杆零地图（IDS.） 模型。在实践中，您可以获得一个IDS.基于系统投入产出测量的估计模型。对于本例，从状态空间数据创建一个。

a = [0.1 0;0.2 -0.9];b = [.1;0.1];c = [10 5];d = [0];sys = IDS（A，B，C，D，“t”，0.1）;

查看零点地图。

PZMAP（SYS）

系统极点由x标记，零标有o。

打开生活的脚本

对于本例，加载传递函数模型的3乘1数组。

加载（“tfArray.mat”那“sys”);大小(系统)
3x1传输函数数组。每个模型都有1个输出和1个输入。

用不同的颜色绘制阵列中每个模型的极点和零。在本例中，使用红色表示第一个模型，绿色表示第二个模型，蓝色表示第三个模型。

PZMAP（SYS（：：，1），'r'，sys（：，:,2），'G'，sys（：:,3），'B'）SGRID.

SGRID.杆零图中的恒定阻尼比和自然频率的块线。

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用PZMAP.计算下列传递函数的极点和零点:

S. y S. （ S. ） = 4. 。 2 S. 2 + 0. 。 2 5. S. - 0. 。 0. 0. 4. S. 2 + 9. 。 6. S. + 1 7. 

sys =特遣部队((4.2,0.25,-0.004),[1,9.6,17]);[p，z] = pzmap（sys）
P =2×1-7.2576 - -2.3424
z =2×1-0.0726 - 0.0131
打开生活的脚本

此示例使用建筑物的型号，其中八层楼，每种自由度三个自由度：两个位移和一个旋转。这些位移中的任何一个的I / O关系被表示为48状态模型，其中每个状态表示位移或其变化率（速度）。

加载建筑模型。

加载（“building.mat”);大小(G)
具有1个输出，1个输入和48个状态的状态空间模型。

绘制系统的极点和零点。

PZMAP（g）

从图中，可以观察到有许多接近抵消的极零对可以被消除以简化模型，而对整个模型响应没有影响。PZMAP.对于直观地识别这种接近对消的极-零对来执行极-零化简是有用的。

输入参数

全部收缩

动态系统，指定为动态系统模型或模型数组。您可以使用的动态系统包括连续时间或离散时间的数值LTI模型，如TF.那zpk， 或者SS.楷模。

如果SYS.是一系列模型，PZMAP.在同一绘图上绘制每个模型的所有模型的所有杆和零。

输出参数

全部收缩

系统的极点，作为柱向量返回，按照自然频率的增加顺序。P.与输出相同杆（SYS），除了订单。

系统的传输零，作为列向量返回。Z.与输出相同tzero(系统)。

提示

  • 使用的函数SGRID.或Zgrid.块恒定阻尼比和自然频率的绘制线S.- 或者Z.-Plane在极零图上。

  • 对于MIMO模型，PZMAP.在单个绘图上显示所有系统磁极和传输零。为单个I / O对映射杆和零，使用iopzmap。

  • 若要定制零位图外观的其他选项，请使用pzplot。

也可以看看

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