长方体情景模拟

测试自动驾驶使用基于长方体场景和从雷达,相机检测,和激光雷达传感器模型的算法

显影自动驾驶系统需要来自现实通信量的情况的传感器数据。通过从模拟驾驶场景产生的合成传感器的检测,可以快速测试你的控制器或传感器融合算法和调整方案。要开始使用,使用驾驶场景设计师程式建立简单的长方体(盒形)场景和统计雷达,相机和激光雷达传感器模型。然后,您可以使用构建场景和传感器模型来执行以下任务:

  • 产生合成的传感器检测并分析输出。

  • 导出场景代码到MATLAB®和编程方式生成的场景变化。

  • 导出场景和传感器的Simulink金宝app®并用它们来测试你的驾驶算法。