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长方体的场景模拟

使用基于长方体的场景和雷达、摄像机和激光雷达传感器模型的检测来测试自动驾驶算法

开发自动驾驶系统需要来自真实交通场景的传感器数据。通过从模拟驾驶场景生成合成传感器检测，您可以快速测试控制器或传感器融合算法，并调整场景。首先，使用驾驶场景设计师应用程序建立简单的长方体(盒形)场景和统计雷达，相机，和激光雷达传感器模型。然后，您可以使用构建的场景和传感器模型来执行以下任务:

  • 生成合成传感器检测并分析输出。

  • 将场景代码导出到MATLAB®并以编程方式生成场景变化。

  • 将场景和传感器导出到Simulink金宝app®然后用它们来测试你的驾驶算法。

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用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

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