pathPlotter

鸟瞰图路径绘图仪

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语法

pPlotter = pathPlotter (cep)

pPlotter = pathPlotter (cep、名称、值)

描述

pPlotter= pathPlotter (cep）创建一个PathPlotter对象，该对象配置鸟瞰图上角色路径的显示。的PathPlotter对象存储在策划者输入属性birdsEyePlot对象,cep．要显示路径，请使用plotPath函数。

pPlotter= pathPlotter (cep，名称,值）使用一个或多个设置属性名称,值对参数。例如,pathPlotter (cep DisplayName”,“演员路径”)设置鸟眼图图例中显示的名称。

例子

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自我载体的路径

打开生活的脚本

创建一个3米宽的车道。

磅= parabolicLaneBoundary ((-0.001, 0.01, 1.5));rb = parabolicLaneBoundary ((-0.001, 0.01, -1.5));

手动计算车道边界模型沿0 - 30米x设在。

xWorld =(破发);xWorld yLeft = computeBoundaryModel(磅);xWorld yRight = computeBoundaryModel (rb);

创建一个鸟瞰图和车道边界标绘器。在鸟瞰图上显示车道信息。

cep = birdsEyePlot (“XLimits”, 30 [0],“YLimits”5 [5]);lanePlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“DisplayName的”，“车道边界”）;plotLaneBoundary (lanePlotter {[xWorld yLeft], [xWorld yRight]});

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。这个对象表示Lane边界。

创建路径绘图仪。创造并显示自我车辆通过车道中心的路径。

yCenter = (yLeft + yRight)/2;egoPathPlotter = pathPlotter (cep),“DisplayName的”，“自我车辆路径”）;plotPath (egoPathPlotter {[xWorld, yCenter]});

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。这些物体代表车道边界，自我车辆路径。

输入参数

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`cep`- - - - - -鸟瞰的情节
`birdsEyePlot`对象

鸟瞰图，指定为birdsEyePlot对象。

名称-值参数

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:pathPlotter(“颜色”,“红”)设置路径的颜色为红色。

`DisplayName`- - - - - -图例中显示的绘图仪名称
`＇＇`(默认)|特征向量|字符串标量

要在图例中显示的绘图仪名称，指定为逗号分隔的对，由“DisplayName的”以及字符向量或字符串标量。如果不指定名称，鸟瞰图将不会显示绘图仪的图例条目。

`颜色`- - - - - -路径颜色
`(0 0 0)`(黑)(默认)|RGB值|十六进制颜色代码|颜色名称|短的颜色名称

路径颜色，指定为逗号分隔对，由“颜色”以及RGB三元组、十六进制颜色代码、颜色名称或简短的颜色名称。

对于自定义颜色，指定RGB三元组或十六进制颜色代码。

RGB三元组是一个由三个元素组成的行向量，其元素指定颜色的红色、绿色和蓝色组件的强度。强度必须在这个范围内[0, 1]；例如,(0.4 0.6 0.7)．
十六进制颜色代码是以哈希符号开头的字符向量或字符串标量(＃)，然后是3个或6个十六进制数字，其范围可以是0来F．这些值不区分大小写。因此，颜色是代码“# FF8800”，“# ff8800”，“# F80”,“# f80”是等价的。

或者，您可以通过名称指定一些常见的颜色。该表列出了已命名的颜色选项、等价的RGB三联体和十六进制颜色代码。

颜色名称	短名称	RGB值	十六进制颜色代码	外观
`“红色”`	`“r”`	`(1 0 0)`	`“# FF0000”`
`“绿色”`	`‘g’`	`(0 1 0)`	`“# 00 ff00”`
`“蓝”`	`“b”`	`(0 0 1)`	`“# 0000 ff”`
`“青色”`	`“c”`	`(0 1 1)`	`“# 00飞行符”`
`“红色”`	`“米”`	`(1 0 1)`	`“#就”`
`“黄色”`	`“y”`	`(1 1 0)`	`“# FFFF00”`
`“黑”`	`“k”`	`(0 0 0)`	`# 000000的`
`“白色”`	`' w '`	`(1 1 1)`	`“# FFFFFF”`
`“没有”`	不适用	不适用	不适用	没有颜色

这里是RGB三联体和十六进制颜色代码的默认颜色MATLAB^®用于许多类型的情节。

RGB值	十六进制颜色代码	外观
`[0 0.4470 - 0.7410)`	`“# 0072 bd”`
`(0.8500 0.3250 0.0980)`	`“# D95319”`
`(0.9290 0.6940 0.1250)`	`“# EDB120”`
`(0.4940 0.1840 0.5560)`	`“# 7 e2f8e”`
`(0.4660 0.6740 0.1880)`	`“# 77 ac30”`
`(0.3010 0.7450 0.9330)`	`“# 4 dbeee”`
`(0.6350 0.0780 0.1840)`	`“# A2142F”`