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plotPath

在鸟瞰图上显示演员路径

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语法

plotPath (pPlotter pathCoords)

描述

例子

plotPath (pPlotter，pathCoords)从鸟瞰图的路径坐标列表中显示演员的路径。路径绘图仪对象，pPlotter，与a相关联Birdseyebplot.对象，并配置指定路径的显示。

删除与路径绘图仪关联的所有路径pPlotter，打电话给clearData功能和指定pPlotter作为输入参数。

例子

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打开生活的脚本

创建一个3米宽的车道。

LB =抛物线林（[ -  0.001,0.01,1.5]）;Rb =抛物线林（[ -  0.001,0.01，-1.5]）;

手动计算车道边界模型沿0 - 30米x设在。

xWorld =(破发);xWorld yLeft = computeBoundaryModel(磅);xWorld yRight = computeBoundaryModel (rb);

创建一个鸟瞰图和车道边界标绘器。在鸟瞰图上显示车道信息。

cep = birdsEyePlot (“XLimits”, 30 [0],“YLimits”5 [5]);lanePlotter = laneBoundaryPlotter (cep),“DisplayName的”，“车道边界”）;plotLaneBoundary (lanePlotter {[xWorld yLeft], [xWorld yRight]});

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个类型为line的对象。这个对象表示Lane边界。

创建路径绘图仪。创造并显示自我车辆通过车道中心的路径。

yCenter = (yLeft + yRight)/2;egoPathPlotter = pathPlotter (cep),“DisplayName的”，“自我车辆路径”）;plotPath (egoPathPlotter {[xWorld, yCenter]});

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。这些物体代表车道边界，自我车辆路径。

输入参数

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路径绘图器，指定为PathPlotter对象。对象存储在策划者财产的Birdseyebplot.对象，并配置鸟眼图中指定角色路径的显示。要创建此对象，请使用pathPlotter函数。

路径坐标，指定为单元格数组米2实值矩阵。每个矩阵表示不同路径的坐标。米是路径上的坐标数，每个路径都不同。每个矩阵的第一和第二列分别表示(X，Y)路径曲线的位置。积极的X-方向指向车辆中心的前方。积极的Y-方向指向车辆原点的左侧，即后轴的中心，如图所示的车辆坐标系。

路径坐标是相对于自我载体的。

另请参阅

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