plotLaneMarking

在鸟瞰图上显示车道标记

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语法

plotLaneMarking (lmPlotter lmv lmf)

描述

plotLaneMarking (lmPlotter，lmv，lmf）显示车道标记顶点，lmv，以及车道标记脸，lmf在一张鸟瞰图上。车道标绘仪，lmPlotter，与a有关birdsEyePlot对象并配置指定车道标记的显示。

移除所有与线标绘图仪相关的线标lmPlotter,叫clearData功能和指定lmPlotter作为输入参数。

例子

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在汽车和行人场景中显示车道标记

打开脚本

创建一个包含一辆汽车和一个行人在直线道路上的驾驶场景。然后，在鸟瞰图上创建并显示道路的车道标记。

创建一个空的驾驶场景。

场景= drivingScenario;

创建一个笔直的，25米长的道路段，在一个方向上有两个车道。

lm = [laneMarking (“固体”) laneMarking (“冲”，“长度”2,“空间”4) laneMarking (“固体”));l = lanespec (2“标记”、lm);路(场景中,[0 0 0;25日0 0],“道”l);

再加上行人以每秒1米的速度穿过马路和汽车以每秒10米的速度行驶的场景。

ped =演员(场景中,“ClassID”4“长度”, 0.2,“宽度”, 0.4,“高度”, 1.7);车=车辆(场景中,“ClassID”1);smoothTrajectory (ped [15 3 0;15日3 0],1);smoothTrajectory(汽车,汽车。RearOverhang 0 0;25-car.Length +车。RearOverhang 0 0], 10);

显示场景和相应的追逐情节。

情节(场景)

chasePlot(汽车)

运行仿真。

创建一个鸟瞰图。
为鸟瞰图创建轮廓绘图仪、车道边界绘图仪和车道标记绘图仪。
获得道路边界和目标轮廓。
获取车道标记顶点和面。
显示车道边界和车道标记。
运行模拟循环。

cep = birdsEyePlot (“XLim”25 [-25],“YLim”, -10年[10]);olPlotter = outlinePlotter (cep);lbPlotter = laneBoundaryPlotter (cep);lmPlotter = laneMarkingPlotter (cep),“DisplayName的”，“道”）;传奇(“关闭”）;而advance(scenario) rb = roadBoundaries(汽车);(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines(车);(lmv, lmf) = laneMarkingVertices(车);plotLaneBoundary (lbPlotter, rb);plotLaneMarking (lmPlotter lmv lmf);plotOutline (olPlotter、位置、偏航、长度、宽度、．..“OriginOffset”originOffset,“颜色”、颜色);结束