plotparkinglanemarking.

在鸟瞰图上显示停车车道标记

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语法

Plotparkinglanemarking（Lmplotter，PLMV，PLMF）

描述

plotParkingLaneMarking (lmPlotter，plmv，plmf）显示停车车道标记顶点plmv以及标记停车车道的脸plmf在鸟瞰图上。车道标记绘图仪lmPlotter与Birdseyebplot.对象并配置指定车道标记的显示。

删除与车道标记绘图仪相关的所有车道标记lmPlotter,可以使用cleardata.功能和指定lmPlotter作为输入参数。

例子

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在停车场中产生汽车的检测

打开脚本

对停在停车场的汽车进行检测，并将检测结果绘制在鸟瞰图上。

创建包含道路和停车场的驾驶场景。

场景= drivingScenario;道路中心= [10 40;10 -40];路(场景,roadcenters);顶点= [0 20;20 20;20 -20;0 -20];停车场(场景、顶点ParkingSpace = ParkingSpace);

添加自我车辆并指定轨迹，其中车辆通过停车场驱动。

自我=车辆(场景);路径点= [10 35 0;10 10 0];速度= 5;% m / sSmoothtrajectory（自我，航点，速度）

在几个停车位创建停放的汽车。绘制场景。

ParkedCar1 =车辆（场景，位置= [15.8 12.4 0]）;ParkedCar2 =车辆（场景，位置= [15.8 -12.4 0]）;ParkedCar3 =车辆（场景，位置= [2 -9.7 0]）;ParkedCar4 =车辆（场景，位置= [2 9.7 0]）;情节（方案）

创建一个视觉传感器来产生检测。默认情况下，传感器安装在ego车辆的前保险杠上。

传感器= VisionDetectionGenerator;

创建鸟瞰图和绘图仪可视化的目标轮廓，道路边界，停车车道标记，传感器覆盖区域，和检测。然后，模拟场景并生成检测。

bep = birdsEyePlot(XLim=[- 4040]，YLim=[- 3030]);olPlotter = outlinePlotter (cep);lbPlotter = laneBoundaryPlotter (cep);lmPlotter = laneMarkingPlotter (cep DisplayName =“停车场”）;caplotter = cockageAreaplotter（bep，displayname =“覆盖区域”）;detPlotter = detectionPlotter (cep DisplayName =“检测”）;尽管推进(场景)绘制目标轮廓。(位置、偏航、长度、宽度、originOffset color] = targetOutlines(自我);plotOutline (olPlotter、位置、偏航、长度、宽度)自我车辆的％绘图车道边界。rbEgo = roadBoundaries(自我);plotLaneBoundary (lbPlotter rbEgo)%标出停车车道标记。[PLMV，PLMF] =停车场（EGO）;Plotparkinglanemarking（Lmplotter，PLMV，PLMF）%地块传感器覆盖区域。mountPosition = sensor.SensorLocation;范围= sensor.MaxRange;取向= sensor.Yaw;fieldOfView = sensor.FieldOfView (1);plotCoverageArea (caPlotter mountPosition、范围、定位、fieldOfView)%生成和plot检测。演员= targetPoses(自我);时间= scenario.SimulationTime;[侦破,isValidTime] =传感器(演员、时间);如果isValidTime position = cell2mat(cellfun(@(x)([x. measurement (1) x. measurement (2)])，.．.侦破,UniformOutput = false));plotDetection (detPlotter,职位)结束结束