欧拉
四元数转换到欧拉角（弧度）
描述
为：eulerAngles=欧拉（季，rotationSequence，rotationType）季，一ñ-by-3的欧拉角矩阵。
例子
输入参数
季-四元数转换到欧拉角
纯量|向量|矩阵|多维数组
四元数转换为欧拉角，指定为一个标量，矢量，矩阵，或四元数的多维数组。
数据类型：四元
rotationSequence-旋转顺序
'ZYX'|'ZYZ'|'ZXY'|'ZXZ'|'YXZ'|'YXY'|'YZX'|'XYZ'|“新亚芯”|'XZY'|'XZX'
欧拉表示的旋转序列，指定为字符向量或字符串。
旋转序列定义围绕轴线旋转的顺序。例如，如果你指定的旋转序列'YZX'：
第一旋转是关于y轴。
第二旋转是有关新的z轴。
第三旋转是有关新的X轴。
数据类型：烧焦|串
rotationType-旋转型
'点'|'帧'
旋转类型，指定为'点'要么'帧'。
中的一个点旋转，所述框架是静态的和点移动。在一个框架旋转，所述点是静态的，所述框架移动。点旋转和框架旋转限定等效的角位移，但方向相反。
数据类型：烧焦|串
输出参数
扩展功能
介绍了在R2020a
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