eulerd

四元数转换到欧拉角（度）

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句法

为：eulerAngles = eulerd（季，rotationSequence，rotationType）

描述

例

为：eulerAngles= eulerd（季，rotationSequence，rotationType）转换的四元数，季，一ñ欧拉-by-3矩阵以度角。

例子

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四元数转换到欧拉角的度

开立真实脚本

转换一个四元数框架旋转欧拉使用“ZYX”旋转序列中度的角度。

季铵盐=四元数（[0.7071 0.7071 0 0]）;eulerAnglesDegrees = eulerd（季，'ZYX'，'帧'）

eulerAnglesDegrees =1×30 0 90.0000

输入参数

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`季`-四元数转换到欧拉角
纯量|向量|矩阵|多维数组

四元数转换为欧拉角，指定为一个标量，矢量，矩阵，或四元数的多维数组。

数据类型：四元

`rotationSequence`-旋转顺序
`'ZYX'`|`'ZYZ'`|`'ZXY'`|`'ZXZ'`|`'YXZ'`|`'YXY'`|`'YZX'`|`'XYZ'`|`“新亚芯”`|`'XZY'`|`'XZX'`

欧拉角表示的旋转序列，指定为字符向量或字符串。

旋转序列定义围绕轴线旋转的顺序。例如，如果你指定的旋转序列'YZX'：

第一旋转是关于ÿ-轴。
第二旋转是关于新ž-轴。
第三旋转是关于新X-轴。

数据类型：烧焦|串

`rotationType`-旋转型
`'点'`|`'帧'`

旋转类型，指定为'点'要么'帧'。

中的一个点旋转，所述框架是静态的和点移动。在一个框架旋转，所述点是静态的，所述框架移动。点旋转和框架旋转限定等效的角位移，但方向相反。

数据类型：烧焦|串

输出参数

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`为：eulerAngles`- 欧拉角表示（度）
ñ-by-3矩阵

以度为欧拉角表示，返回为ñ-by-3矩阵。ñ在四元数的数量季论点。

对于每一行为：eulerAngles中，第一列对应于第一轴线的旋转序列中，第二列对应于在旋转序列中的第二轴，以及第三列对应于在旋转序列的第三轴线。

欧拉角表示的数据类型相同的基础数据类型季。

数据类型：单|双

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用MATLAB®编码器™C和C ++代码。

也可以看看

介绍了在R2020a

自动驾驶的工具箱文档

金宝app

实现自适应巡航控制使用Simulink金宝app

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eulerd

句法

描述

例子

四元数转换到欧拉角的度

输入参数

季-四元数转换到欧拉角纯量|向量|矩阵|多维数组

rotationSequence-旋转顺序'ZYX'|'ZYZ'|'ZXY'|'ZXZ'|'YXZ'|'YXY'|'YZX'|'XYZ'|“新亚芯”|'XZY'|'XZX'

rotationType-旋转型'点'|'帧'

输出参数

为：eulerAngles- 欧拉角表示（度）ñ-by-3矩阵

扩展功能

C / C ++代码生成生成使用MATLAB®编码器™C和C ++代码。

也可以看看

职能

对象

主题

介绍了在R2020a

自动驾驶的工具箱文档

金宝app

实现自适应巡航控制使用Simulink金宝app

`季`-四元数转换到欧拉角
纯量|向量|矩阵|多维数组

`rotationSequence`-旋转顺序
`'ZYX'`|`'ZYZ'`|`'ZXY'`|`'ZXZ'`|`'YXZ'`|`'YXY'`|`'YZX'`|`'XYZ'`|`“新亚芯”`|`'XZY'`|`'XZX'`

`rotationType`-旋转型
`'点'`|`'帧'`

`为：eulerAngles`- 欧拉角表示（度）
ñ-by-3矩阵

C / C ++代码生成
生成使用MATLAB®编码器™C和C ++代码。