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d2cOptions

创建选项设置为离散-连续时间转换

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语法

选择= d2cOptions
选择= d2cOptions(名称、值)

描述

选择= d2cOptions返回的默认选项d2c。

选择= d2cOptions (名称,值)创建一个选项组与一个或多个指定的选项名称,值对参数。

输入参数

名称-值对的观点

“方法”

离散化方法,指定为以下值之一:

“zoh” 零级举行,d2c假设控制输入样本时间分段常数Ts。
“呸”

线性插值的输入(修改一阶举行)。假设控制输入是分段线性采样周期。
“tustin” 双线性近似(Tustin)。默认情况下,d2c没有prewarp转换。包括prewarp、使用PrewarpFrequency选择。
“匹配” Zero-pole匹配方法。(见[1],第224页)。

对于信息的算法d2c转换方法,请参阅Continuous-Discrete转换方法。

默认值:“zoh”

“PrewarpFrequency”

Prewarp频率“tustin”中指定的方法,rad / TimeUnit,在那里TimeUnit是时间单位,指定的TimeUnit财产,离散时间系统。指定prewarp频率作为一个积极的标量值。对应的值为0“tustin”没有prewarp方法。

默认值:0

输出参数

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选项设置d2c,作为一个返回d2cOptions选项设置。

例子

全部折叠

这个示例使用:

打开生活的脚本

考虑下面的离散传递函数。

H ( z ) = z + 1 z 2 + z + 1

创建离散传递函数示例以0.1秒的成绩。

高清=特遣部队([1],[1 1 1],0.1);

离散化方法指定为双线性(Tustin)近似和prewarp频率为20 rad /秒。

选择= d2cOptions (“方法”,“tustin”,“PrewarpFrequency”,20);

离散时间模型转换为连续时间使用指定的离散化方法。

Hc = d2c(高清、选择);

您可以使用离散化选项集选择其他离散化模型使用相同的选项。

引用

[1]富兰克林,G.F.鲍威尔,D.J.,and Workman, M.L.,动态系统的数字控制(第3版),普伦蒂斯霍尔出版社,1997。

另请参阅

介绍了R2012a

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