主要内容

创建

创建标签定义表标签定义为激光雷达工作流创造者对象

自从R2020b

    描述

    例子

    labelDefs=创建(ldc)创建一个标签定义表,labelDefs,从labelDefinitionCreatorLidar对象ldc。您可以导入labelDefs表到激光雷达贴标签机应用激光雷达数据标签地面真理。

    例子

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    创建一个空labelDefinitionCreatorLidar对象。

    ldc = labelDefinitionCreatorLidar;

    添加一个长方体标签,车辆标签定义的创造者对象。

    addLabel (ldc,“汽车”,“长方体”,“描述”,使用这个标签对汽车和公共汽车。)

    添加一个逻辑属性,伊斯卡,车辆标签。

    addAttribute (ldc,“汽车”,“伊斯卡”,“逻辑”,真的,“描述”,车辆的类型)

    创建一个标签定义表的定义存储在对象。

    labelDefs =创建(ldc)
    labelDefs =1×6表名称类型LabelColor组描述层次___________ __________ __________ ________ ______________________________________ _______{‘汽车’}{[长方体]}{0 x0 char}{‘没有’}{对汽车和公交车的使用这个标签。'}{1 x1 struct}

    输入参数

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    标签定义创造者激光雷达工作流程,指定为一个labelDefinitionCreatorLidar对象。对象定义了用于生成标签定义标签和属性表labelDefs

    输出参数

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    标签定义,作为表8列返回。可能的列的名字,类型,集团,描述,LabelColor,层次结构。此表包含的定义和属性标签用于标签地面实况激光雷达数据。更多细节,请参阅labelDefinitions财产的groundTruthLidar对象。

    版本历史

    介绍了R2020b