主要内容

labelDefinitionCreatorLidar

存储，修改和创建LIDAR的标签定义表

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描述

这labelDefinitionCreatorLidar对象存储标签和属性的定义，以标记LIDAR工作流的地面真实数据。使用各种对象功能添加，删除，修改或显示标签定义。使用创建对象函数从中创建标签定义表labelDefinitionCreatorLidar目的。您可以使用此标签定义表Lidar Labeler.应用程序。

创建

句法

LDC = LabeldefinitionCreatorlidar.
LDC = LabeldefinitionCreatorlidar（Labeldefs）

描述

例子

ldc= LabeldefinitionCreatorlidar.创建一个空标签定义创建器对象，ldc，Lidar工作流程。将标签定义添加到此对象，以及使用各种修改或删除它们对象功能．使用信息对象函数检查存储的标签和属性。

例子

ldc= labelDefinitionCreatorLidar (labelDefs的）创建标签定义创建器对象，ldc，对于包含来自标签定义表中的定义的LIDAR工作流程labelDefs．

输入参数

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标签定义，作为最多八列的表返回。可能的列是姓名那类型那团体那描述那LabelColor.,层次结构．该表包含用于标记地面真值激光雷达数据的标签的定义和属性。有关详细信息，请参见labelDefinitions财产的地下兰萨目的。

对象功能

addLabel 为激光雷达工作流添加标签到标签定义创建者对象
addAttribute. 为激光雷达工作流添加标签定义创建者中的标签属性
editLabelGroup 在LIDAR工作流的标签定义创建器对象中修改标签组名称
EditLabeldescription. 修改激光雷达工作流标签定义创建者中的标签描述
editAttributeDescription 修改标签定义创建者对象中的属性描述LIDAR工作流程
editGroupName 更改激光雷达工作流的标签定义创建者中的组名
removeLabel 从激光雷达工作流的标签定义创建者中删除标签
removeattribute. 从标签中删除标签定义创建者的标签以获取LIDAR工作流程
创建 从标签定义创建者对象为激光雷达工作流创建标签定义表
信息 显示LIDAR工作流程中存储在标签定义创建者中的标签或属性信息

例子

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打开生活的脚本

创建一个空labelDefinitionCreatorLidar目的。

LDC = LabelDefinitionCreatorlidar;

添加A.长方体标签，车辆，给标签定义创建者。

addlabel（LDC，“汽车”那“长方体”的）

添加A.颜色归因于这件车辆标签作为三个字符串的列表。

addAttribute（LDC，“汽车”那“颜色”那“列表”，{'红色的'那“白色”那'绿'}）

显示更新标签定义创建器对象的详细信息。

ldc
LDC = LabelDefinitionCreatorLidar包含以下标签：具有1个属性的车辆，属于无组。（信息）有关属性的更多详细信息，请使用INFO方法。

从存储在对象中的定义中创建标签定义表。

labeldefs = create（LDC）
labeldefs =1×6表名称类型LabelColor组描述层次结构___________ _____________________________________________________ ______________0x_____0 char} {'none'}} {1x1 struct}
打开生活的脚本

将激光雷达标签定义表加载到工作区中。

lidarDir = fullfile (matlabroot,“工具箱”那'lidar'那'lidardata'那“lidarLabeler”）;AddPath（Lidardir）负载（'lidarlabelergtruth.mat'的）

创建一个labelDefinitionCreatorLidar来自标签定义表的对象。

ldc = labelDefinitionCreatorLidar (lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions)
ldc = labelDefinitionCreatorLidar包含以下标签:car with 0 attributes and belong to vehicle group。(信息)自行车与0属性和属于车辆组。(info)具有0属性的极点，属于None组。(信息)0属性的植被，属于None组。（信息）有关属性的更多详细信息，请使用INFO方法。

向该属性添加新属性车标签。

addAttribute（LDC，'车'那“颜色”那“列表”，{'红色的'那'绿'那'蓝色'}）

显示更新的详细信息labelDefinitionCreatorLidar目的。

ldc
LDC = LabelDefinitionCreatorLidar包含以下标签：汽车有1个属性，属于车辆组。(信息)自行车与0属性和属于车辆组。(info)具有0属性的极点，属于None组。(信息)0属性的植被，属于None组。（信息）有关属性的更多详细信息，请使用INFO方法。

也可以看看

应用

对象

在R2020B中介绍

激光雷达工具箱文档

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