线性最小二乘法的代码生成：背景

代码是MATLAB的转换^®使用代码的代码Matlab Coder™。代码需要一个Matlab编码器执照。

通常，您使用代码生成来部署未运行MATLAB的硬件上的代码。例如，您可以在机器人上部署代码，使用Lsqlin.优化运动或计划。

Lsqlin.金宝app支持使用代码生成使用Codegen.（MATLAB编码器）功能或者Matlab编码器应用程序。你必须有一个Matlab编码器生成代码的许可证。
目标硬件必须支持标准的双精度浮点计算。金宝app您无法生成单精度或固定点计算的代码。
代码生成目标不使用与Matlab求解器相同的数学内核库。因此，代码生成解决方案可以因求解解决方案而异，特别是对金宝搏官方网站于条件不良问题。
在Matlab中解决不受约束和未定的问题时，Lsqlin.呼叫莫德利维，返回基本解决方案。在代码生成中，返回的解决方案具有最小规范，通常不同。
Lsqlin.不支持金宝app问题代码生成的参数。
```
[x，fval] = lsqlin（问题）％ 不支持金宝app
```
全部Lsqlin.输入矩阵如一种那AEQ.那磅，和UB.必须完整，不是稀疏。您可以通过使用稀疏矩阵将稀疏矩阵转换为完整满的功能。
这磅和UB.参数必须具有与列数相同的条目C或者必须是空的[]。
对于涉及嵌入式处理器的高级代码优化，您还需要嵌入式编码器^®执照。

您必须包含选项Lsqlin.并使用它指定它们优化选择。选项必须包括算法选项，设置为'active-set'。

选项= Optimoptions（'lsqlin'那'算法'那'active-set'）;[x，fval，ExitFlag] = LSQLIN（C，D，A，B，AEQ，BEQ，LB，UB，X0，选项）;

生成的代码有限错误检查选项。建议更新选项的方法是使用优化选择，不是点表示法。

opts = Optimoptions（'lsqlin'那'算法'那'active-set'）;选择= Optimoptions（选择，'maxtations'，1E4）;％ 受到推崇的opts.maxIterations = 1E4;％ 不建议

缺省情况下，MATLAB环境外部使用的生成代码使用不多线程的线性代数库。因此，此代码可以在MATLAB环境中的代码中运行显着慢。

如果您的目标硬件有多个核心，则可以使用自定义多线程LAPACK和BLAS库来实现更好的性能。要在生成的代码中纳入这些库，请参阅使用Lapack呼叫加快生成的独立代码中的线性代数（MATLAB编码器）。

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