主要内容

getobservationInfo.

从强化学习环境或代理获得观察数据规范

折叠所有页面

语法

obsInfo = getObservationInfo (env)
obsInfo = getObservationInfo(代理)

描述

例子

obsInfo= getObservationInfo (env）从强化学习环境中提取观测信息env．

obsInfo= getObservationInfo (代理）从强化学习代理中提取观测信息代理．

例子

全部折叠

打开直播脚本

提取可用于创建其他环境或代理的操作和观察信息。

这个例子的强化学习环境是简单的纵向动力学的自我汽车和领先汽车。训练目标是让自我赛车以设定的速度行驶，同时通过控制纵向加速(和刹车)保持与领先赛车的安全距离。这个例子使用了与基于模型预测控制的自适应巡航控制系统(模型预测控制工具箱)的例子。

打开模型，创建强化学习环境。

mdl =“rlACCMdl”；open_system (mdl);agentblk = [mdl' / RL代理']；%创建观察信息ObsInfo = rlnumericspec（[3 1]，“LowerLimit”负无穷*的(1),“UpperLimit”,正* (3,1));obsInfo。Name =“观察”；obsInfo。描述=关于速度误差和自我速度的信息；%的动作信息actInfo = rlNumericSpec([1 1]，“LowerLimit”3,“UpperLimit”2);actInfo。Name =“加速”；％定义环境env = rl金宝appSimulinkEnv (mdl agentblk、obsInfo actInfo)
env = 金宝appSimulinkEnvWithAgent with properties: Model: rlACCMdl AgentBlock: rlACCMdl/RL Agent ResetFcn: [] UseFastRestart: on

强化学习环境env是一个金宝appsimulinkwithagent.对象的上述属性。

从强化学习环境中提取动作和观察信息env．

actInfoExt = getActionInfo (env)
actInfoExt = rlNumericSpec with properties: LowerLimit: -3 UpperLimit: 2 Name: "acceleration" Description: [0x0 string] Dimension: [1 1] DataType: "double"
obsInfoExt = getObservationInfo (env)
ObsInfoext = RLNumericsPec具有属性：LowerMit：[3x1 Double] UpperRimit：[3x1 Double]名称：“观察”描述：“速度误差和自我速度的信息”尺寸：[3 1]数据类型：“DOUBLE”

动作信息包含加速度值，观测信息包含自我车辆的速度和速度误差值。

输入参数

全部折叠

必须提取观察信息的强化学习环境，指定为a金宝appSimulinkEnvWithAgent目的。

有关强化学习环境的更多信息，请参见创建Simul金宝appink强化学习环境．

必须提取观察信息的加强学习代理，指定为以下对象之一：

有关强化学习代理商的更多信息，请参阅强化学习代理．

输出参数

全部折叠

从强化学习环境中提取的观察数据规范，返回为以下数组之一:

另请参阅

||||||||

主题

介绍了R2019a

强化学习工具箱文档

金宝app

强化学习与MATLAB和Simulink金宝app

强化学习与MATLAB和Simulink金宝app

下载电子书