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bodyInfo

为主体导入信息

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语法

信息= bodyInfo (importInfo bodyName)

描述

信息= bodyInfo (importInfo，bodyName）类中的主体返回导入信息rigidBodyTree对象，该对象通过调用importrobot．指定rigidBodyTreeImportInfo对象从导入过程中删除。

输入参数

`importInfo`- - - - - -机器人导入信息
`rigidBodyTreeImportInfo`对象

机器人导入信息，指定为arigidBodyTreeImportInfo对象。该对象在使用时返回importrobot．

`bodyName`- - - - - -身体的名字
特征向量|字符串标量

一具尸体的名字rigidBodyTree使用importrobot，指定为字符向量或字符串标量。接受部分字符串匹配，并返回与部分字符串匹配的结构单元格数组。

例子:“Body01”

数据类型:字符|字符串

输出参数

`信息`—导入指定组件的信息
结构|细胞阵列结构

导入特定组件的信息，作为结构或结构的单元格数组返回。该结构包含关于从的导入块的信息Simscape™多体™和相关联的分量rigidBodyTree对象。每个结构的字段为:

BodyName-尸体的名字rigidBodyTree对象。
JointName-联合的名称BodyName．
BodyBlocks—从Simscape多体模型。
JointBlocks-连接块使用的Simscape多体模型。

另请参阅

importrobot|rigidBodyTreeImportInfo|rigidBodyTree|showdetails

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