LSM6DS3H IMU传感器

测量来自LSM6DS3H传感器的线性加速度，角度率和温度

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描述

这LSM6DS3H IMU传感器块使用与Arduino接口的LSM6DS3H惯性测量单元（IMU）传感器沿X，Y和Z轴测量线性加速度和角速率^®硬件。这种6度自由度（DOF）IMU传感器包括用于测量线性加速度和角速率的加速度计和陀螺仪。该块还测量LSM6DS3H传感器中嵌入式温度传感器的温度。

您还可以使用块中的模拟过滤器和复合筛选器选项进行加速度计值，并使用用于陀螺值的高通滤波器选项。

港口

输出

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您可以选择有源传感器以测量角速度，加速度，温度或这些测量的组合。

`加速`- 通过加速度计测量的每个轴沿着每个轴加速
向量

块将加速输出为a1-经过-3.向量。每个值表示加速度的测量m / s ^ 2沿X，Y和Z轴。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此输出端口加速度（m / s²）范围。

数据类型：双倍的

`角速度`- 通过陀螺仪测量的每个轴的角速度
向量

块输出角速度作为一个1-经过-3.向量。每个值表示沿x，y和z轴的每秒（rad / s）的角速度测量。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此输出端口角速度（rad / s）范围。

数据类型：双倍的

`温度`- 由LSM6DS3H传感器测量的温度
标量子

通过连接到Arduino板的LSM6DS3H传感器测量的温度（盎司）。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此输出端口温度（℃）范围。

数据类型：双倍的

`地位`- 加速度，角速度和温度测量的状态
`-1`|`0.`|`1`

加速，角速度和温度测量的状态，指定为1×3向量。0.表示数据读取是新的，1表示数据读取不是新的，而且-1表示未选择相应的输出。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此输出端口地位范围。

数据类型：INT8.

参数

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主要的

`I2C地址`- 从传感器外围设备通信的从地址
`0x6a.`（默认）|`0x6B.`

用于与LSM6DS3H传感器上的加速度计和陀螺仪外设通信的从机地址由硬件板上的SDO / SA0引脚的状态决定。此表提供了与PIN及其状态相对应的从地址。

PIN名称	PIN状态	从地址
SDO / SA0.	0.	0x6a.
SDO / SA0.	1	0x6B.

`加速度（m / s²）`- 设置用于读取加速的输出端口
`在`（默认）|`离开`

选择此参数设置加速作为输出端口之一。

`角速度（rad / s）`- 设置输出端口，用于读取角速度
`在`（默认）|`离开`

选择此参数设置角速度作为输出端口之一。

`温度（℃）`- 设置读取温度的输出端口
`在`（默认）|`离开`

选择此参数设置温度作为输出端口之一。

`地位`- 设置用于获取所选输出状态的输出端口
`离开`（默认）|`在`

选择此参数设置地位作为输出端口之一。

`采样时间`- 读取数据的时间间隔
`-1`（默认）|正整数

指定此块从LSM6DS3H传感器读取数据的频率。将此参数设置为-1时，Simulink根据模型内的块上下文确定块的最佳金宝app采样时间。

先进的

加速度计

`全规模范围`- 用于测量线性加速度的满量程
`±2g`（默认）|`±4g`|`±8g`|`±16g`

选择用于测量线性加速度的满量程（传感器需要测量的加速度的范围）。

`输出数据速率`- 采样加速度计数据的速率
`12.5 Hz.`（默认）|`26 Hz.`|`52 Hz.`|`104 Hz.`|`208 Hz.`|`416 Hz.`|`833 Hz.`|`1666 Hz.`|`3332 Hz.`|`6664 Hz.`

选择采样加速度计数据的输出数据速率，这也决定了带宽。

`配置模拟过滤器带宽`- 设置要配置模拟过滤器带宽的选项
`离开`（默认）|`在`

选择此参数以配置在加速度计值的过滤链中使用的模拟低通滤波器的带宽。

`模拟过滤器带宽`- 低通模拟滤波器的带宽
`400 Hz.`（默认）|`50 Hz.`|`100 Hz.`|`200 Hz.`

选择低通模拟滤波器的所需带宽。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此参数配置模拟过滤器带宽范围。

`选择复合筛选器`- 过滤链中使用的复合滤波器
`没有过滤器`（默认）|`高通滤波器`|`低通滤波器`

选择过滤链中使用的复合滤波器的类型以读取加速度计值。

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`ODR / 100.`（默认）|`ODR / 9.`|`ODR / 400.`

在过滤链中使用的复合滤波器中选择高通滤波器所需的带宽。

依赖性

仅当您选择时才会出现此参数高通滤波器在里面选择复合筛选器范围。

`低通滤波器带宽`- 低通滤波器的带宽
`ODR / 50.`（默认）|`ODR / 100.`|`ODR / 9.`|`ODR / 400.`

在过滤链中使用的复合滤波器中选择低通滤波器所需的带宽。

依赖性

仅当您选择时才会出现此参数低通滤波器在里面选择复合筛选器范围。

陀螺仪

`全规模范围`- 用于测量角速度的满量程
`250 DPS.`（默认）|`125 DPS.`|`500 DPS.`|`1000 DPS.`|`2000 DPS.`

选择用于测量角速度的满量程（传感器需要测量的角速度的范围）。

`输出数据速率`- 采样陀螺数据的速率
`12.5 Hz.`（默认）|`26 Hz.`|`52 Hz.`|`104 Hz.`|`208 Hz.`|`416 Hz.`|`833 Hz.`|`1666 Hz.`

选择采样陀螺数据的输出数据速率，这也决定了带宽。

`启用高通滤波器`- 为陀螺数据启用高通滤波器
`离开`（默认）|`在`

使高通滤波器能够读取陀螺值。

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`0.0081 Hz.`（默认）|`0.0324 Hz.`|`2.07 Hz.`|`16.32 Hz.`

选择高通滤波器的所需带宽以读取陀螺值。

依赖性

仅当您选择时，才会出现此参数启用高通滤波器范围。

也可以看看

LSM6DSR IMU传感器|LSM6DS3 IMU传感器|LSM6DSM IMU传感器|LSM6DSO IMU传感器|LSM6DSL IMU传感器

在R2021A介绍

金宝appSimu金宝applink支持包用于Arduino硬件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

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LSM6DS3H IMU传感器

描述

港口

输出

加速- 通过加速度计测量的每个轴沿着每个轴加速向量

依赖性

角速度- 通过陀螺仪测量的每个轴的角速度向量

依赖性

温度- 由LSM6DS3H传感器测量的温度标量子

依赖性

地位- 加速度，角速度和温度测量的状态-1|0.|1

依赖性

参数

主要的

I2C地址- 从传感器外围设备通信的从地址0x6a.（默认）|0x6B.

加速度（m / s2）- 设置用于读取加速的输出端口在（默认）|离开

角速度（rad / s）- 设置输出端口，用于读取角速度在（默认）|离开

温度（℃）- 设置读取温度的输出端口在（默认）|离开

地位- 设置用于获取所选输出状态的输出端口离开（默认）|在

采样时间- 读取数据的时间间隔-1（默认）|正整数

先进的

全规模范围- 用于测量线性加速度的满量程±2g（默认）|±4g|±8g|±16g

输出数据速率- 采样加速度计数据的速率12.5 Hz.（默认）|26 Hz.|52 Hz.|104 Hz.|208 Hz.|416 Hz.|833 Hz.|1666 Hz.|3332 Hz.|6664 Hz.

配置模拟过滤器带宽- 设置要配置模拟过滤器带宽的选项离开（默认）|在

模拟过滤器带宽- 低通模拟滤波器的带宽400 Hz.（默认）|50 Hz.|100 Hz.|200 Hz.

依赖性

选择复合筛选器- 过滤链中使用的复合滤波器没有过滤器（默认）|高通滤波器|低通滤波器

高通滤波器带宽- 高通滤波器的带宽ODR / 100.（默认）|ODR / 9.|ODR / 400.

依赖性

低通滤波器带宽- 低通滤波器的带宽ODR / 50.（默认）|ODR / 100.|ODR / 9.|ODR / 400.

依赖性

全规模范围- 用于测量角速度的满量程250 DPS.（默认）|125 DPS.|500 DPS.|1000 DPS.|2000 DPS.

输出数据速率- 采样陀螺数据的速率12.5 Hz.（默认）|26 Hz.|52 Hz.|104 Hz.|208 Hz.|416 Hz.|833 Hz.|1666 Hz.

启用高通滤波器- 为陀螺数据启用高通滤波器离开（默认）|在

高通滤波器带宽- 高通滤波器的带宽0.0081 Hz.（默认）|0.0324 Hz.|2.07 Hz.|16.32 Hz.

依赖性

也可以看看

金宝appSimu金宝applink支持包用于Arduino硬件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`加速`- 通过加速度计测量的每个轴沿着每个轴加速
向量

`角速度`- 通过陀螺仪测量的每个轴的角速度
向量

`温度`- 由LSM6DS3H传感器测量的温度
标量子

`地位`- 加速度，角速度和温度测量的状态
`-1`|`0.`|`1`

`I2C地址`- 从传感器外围设备通信的从地址
`0x6a.`（默认）|`0x6B.`

`加速度（m / s²）`- 设置用于读取加速的输出端口
`在`（默认）|`离开`

`角速度（rad / s）`- 设置输出端口，用于读取角速度
`在`（默认）|`离开`

`温度（℃）`- 设置读取温度的输出端口
`在`（默认）|`离开`

`地位`- 设置用于获取所选输出状态的输出端口
`离开`（默认）|`在`

`采样时间`- 读取数据的时间间隔
`-1`（默认）|正整数

`全规模范围`- 用于测量线性加速度的满量程
`±2g`（默认）|`±4g`|`±8g`|`±16g`

`输出数据速率`- 采样加速度计数据的速率
`12.5 Hz.`（默认）|`26 Hz.`|`52 Hz.`|`104 Hz.`|`208 Hz.`|`416 Hz.`|`833 Hz.`|`1666 Hz.`|`3332 Hz.`|`6664 Hz.`

`配置模拟过滤器带宽`- 设置要配置模拟过滤器带宽的选项
`离开`（默认）|`在`

`模拟过滤器带宽`- 低通模拟滤波器的带宽
`400 Hz.`（默认）|`50 Hz.`|`100 Hz.`|`200 Hz.`

`选择复合筛选器`- 过滤链中使用的复合滤波器
`没有过滤器`（默认）|`高通滤波器`|`低通滤波器`

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`ODR / 100.`（默认）|`ODR / 9.`|`ODR / 400.`

`低通滤波器带宽`- 低通滤波器的带宽
`ODR / 50.`（默认）|`ODR / 100.`|`ODR / 9.`|`ODR / 400.`

`全规模范围`- 用于测量角速度的满量程
`250 DPS.`（默认）|`125 DPS.`|`500 DPS.`|`1000 DPS.`|`2000 DPS.`

`输出数据速率`- 采样陀螺数据的速率
`12.5 Hz.`（默认）|`26 Hz.`|`52 Hz.`|`104 Hz.`|`208 Hz.`|`416 Hz.`|`833 Hz.`|`1666 Hz.`

`启用高通滤波器`- 为陀螺数据启用高通滤波器
`离开`（默认）|`在`

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`0.0081 Hz.`（默认）|`0.0324 Hz.`|`2.07 Hz.`|`16.32 Hz.`