用LSM6DSO传感器测量线性加速度、角速度和温度
金宝app用于Ar金宝appduino硬件/传感器的Simulink支持包
的LSM6DSO IMU传感器block使用与Arduino接口的LSM6DSO惯性测量单元(IMU)传感器沿X、Y和Z轴测量线性加速度和角速度®硬件。该六自由度IMU传感器由加速度计和陀螺仪组成,分别用于测量线性加速度和角速度。该模块还测量了LSM6DSO传感器中嵌入的温度传感器的温度。
您还可以使用块中的复合过滤器选项进行加速度计值,并使用高通和低通滤波器选项进行陀螺值。