LSM6DSM IMU传感器

测量线性加速度，角速度，和从温度传感器LSM6DSM

全部展开页面

库:
金宝appSimu金宝applink的支持包Arduino硬件/传感器

描述

的LSM6DSM IMU传感器块措施线性加速度和角速率沿X，Y，和Z轴使用LSM6DSM惯性测量单元（IMU）与Arduino的接口传感器^®硬件。该六自由度IMU传感器由加速度计和陀螺仪组成，分别用于测量线性加速度和角速度。该模块还测量了LSM6DSM传感器中嵌入的温度传感器的温度。

您还可以使用复合过滤选项中的加速计值的块，并使用陀螺仪值的高通和低通滤波器选项。

港口

输出

全部展开

可以选择有源传感器（一个或多个）来测量角速度，加速度，温度，或这些测量的组合。

`加速`-由加速度计测量的每个轴的加速度
向量

块输出加速度为a1-经过-3.向量。每个值代表加速度的在测量米/秒^ 2沿X，Y，和Z轴。

依赖关系

该输出端口只有当您选择出现加速度(m / s²）参数。

数据类型:双

`角速度`-由陀螺仪测量的沿各轴的角速度
向量

块输出角速度为a1-经过-3.向量。每个值表示沿X、Y和Z轴的角速度的测量值，单位为每秒弧度(rad/s)。

依赖关系

该输出端口只有当您选择出现角速度(rad / s)参数。

数据类型:双

`温度`- 温度由LSM6DSM传感器测量
标量

连接Arduino板的LSM6DSM传感器测量温度，单位为℃。

依赖关系

该输出端口只有当您选择出现温度(℃)参数。

数据类型:双

`状态`-加速度、角速度和温度测量的状态
`-1`|`0`|`1`

加速度、角速度和温度测量的状态，指定为1 × 3向量。0表明数据读取是新的，1表示读取的数据不是新的，并且-1表示相应的输出没有被选中。

依赖关系

该输出端口只有当您选择出现状态参数。

数据类型:int8

参数

全部展开

主要的

`I2C地址`—从地址，用于与传感器外设通信
`0 x6a`(默认)|`0 x6b`

与LSM6DSM传感器上的加速度计和陀螺仪外设通信的从站地址由硬件板上的SDO/SA0引脚的状态决定。该表提供了与pin和它们的状态相对应的从地址。

销的名字	销状态	从地址
SDO / SA0	0	0 x6a
SDO / SA0	1	0 x6b

`加速度(m / s²）`—设置读取加速的输出端口
`在`(默认)|`离开`

选择该参数进行设置加速作为输出端口中的一个。

`角速度(rad / s)`—设置读取角速度的输出端口
`在`(默认)|`离开`

选择该参数进行设置角速度作为输出端口中的一个。

`温度(℃)`—设置输出端口读取温度
`在`(默认)|`离开`

选择该参数进行设置温度作为输出端口中的一个。

`状态`—设置输出端口，获取所选输出的状态
`离开`(默认)|`在`

选择该参数进行设置状态作为输出端口中的一个。

`样品时间`—读取数据的时间间隔
`-1`(默认)|正整数

指定此块如何经常读取来自LSM6DSM传感器的数据。当这个参数设置为-1，Simulink的确定基于模型中的块的上下文块的金宝app最佳采样时间。

先进的

加速度计

`满刻度范围`-满量程测量线性加速度
`±2 g`(默认)|`±4 g`|`±8克`|`±16克`

选择测量线性加速度的满量程(传感器需要测量的加速度范围)。

`输出数据速率`-加速度计数据采样的速率
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

选择在该加速度计数据被采样的输出数据速率，这也决定了带宽。

`数字低通滤波器的带宽`- 的带宽的低通数字滤波器
`ODR / 2`(默认)|`ODR / 4`

选择低通数字滤波器的带宽。

`选择复合过滤`—过滤链中使用的复合过滤器
`没有过滤`(默认)|`高通滤波器`|`低通滤波器`

选择用于读取加速度计值的滤波链中使用的复合滤波器类型。

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`ODR / 100`(默认)|`ODR / 9`|`ODR / 400`

在滤波链中使用的复合滤波器中选择高通滤波器所需的带宽。

依赖关系

当您选择时，此参数才会出现高通滤波器在里面选择复合过滤参数。

`低通滤波器带宽`- 低通滤波器的带宽
`ODR / 50`(默认)|`ODR / 100`|`ODR / 9`|`ODR / 400`

选择在过滤链中使用的复合材料过滤器的低通滤波器的所需要的带宽。

依赖关系

当您选择时，此参数才会出现低通滤波器在里面选择复合过滤参数。

陀螺仪

`满刻度范围`-测量角速度的全量程
`250 dps`(默认)|`125 dps`|`500个DPS`|`1000个DPS`|`2000 dps`

选择用于测量角速度（角速度传感器需要测量的范围内）的满刻度。

`输出数据速率`-陀螺仪数据采样的速率
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

选择陀螺仪数据采样时的输出数据速率，这也决定了带宽。

`使能高通滤波器`-对陀螺仪数据启用高通滤波器
`离开`(默认)|`在`

启用读取陀螺仪值的高通滤波器。

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`0.016赫兹`(默认)|`0.065赫兹`|`0.260赫兹`|`1.04赫兹`

选择高通滤波器的带宽需要读取陀螺仪值。

依赖关系

此参数只有当你选择出现使能高通滤波器参数。

`启用低通滤波器`-对陀螺仪数据启用低通滤波器
`离开`(默认)|`在`

启用低通滤波器读取陀螺仪值。

`低通滤波器带宽模式`- 低通滤波器的带宽模式
`0`(默认)|`1`|`2`|`3.`

选择低通滤波器的所需带宽模式用于读取陀螺仪值。

依赖关系

此参数只有当你选择出现启用低通滤波器参数。

另请参阅

LSM6DSR IMU传感器|LSM6DS3 IMU传感器|LSM6DSO IMU传感器|LSM6DSL IMU传感器|LSM6DS3H IMU传感器

介绍了R2021a

金宝appSimu金宝applink支持包用于Arduino硬件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书

LSM6DSM IMU传感器

描述

港口

输出

加速-由加速度计测量的每个轴的加速度向量

依赖关系

角速度-由陀螺仪测量的沿各轴的角速度向量

依赖关系

温度- 温度由LSM6DSM传感器测量标量

依赖关系

状态-加速度、角速度和温度测量的状态-1|0|1

依赖关系

参数

主要的

I2C地址—从地址，用于与传感器外设通信0 x6a(默认)|0 x6b

加速度(m / s2）—设置读取加速的输出端口在(默认)|离开

角速度(rad / s)—设置读取角速度的输出端口在(默认)|离开

温度(℃)—设置输出端口读取温度在(默认)|离开

状态—设置输出端口，获取所选输出的状态离开(默认)|在

样品时间—读取数据的时间间隔-1(默认)|正整数

先进的

满刻度范围-满量程测量线性加速度±2 g(默认)|±4 g|±8克|±16克

输出数据速率-加速度计数据采样的速率12.5赫兹(默认)|26赫兹|52赫兹|104赫兹|208赫兹|416赫兹|833赫兹|1666赫兹|3332赫兹|6664赫兹

数字低通滤波器的带宽- 的带宽的低通数字滤波器ODR / 2(默认)|ODR / 4

选择复合过滤—过滤链中使用的复合过滤器没有过滤(默认)|高通滤波器|低通滤波器

高通滤波器带宽- 高通滤波器的带宽ODR / 100(默认)|ODR / 9|ODR / 400

依赖关系

低通滤波器带宽- 低通滤波器的带宽ODR / 50(默认)|ODR / 100|ODR / 9|ODR / 400

依赖关系

满刻度范围-测量角速度的全量程250 dps(默认)|125 dps|500个DPS|1000个DPS|2000 dps

输出数据速率-陀螺仪数据采样的速率12.5赫兹(默认)|26赫兹|52赫兹|104赫兹|208赫兹|416赫兹|833赫兹|1666赫兹|3332赫兹|6664赫兹

使能高通滤波器-对陀螺仪数据启用高通滤波器离开(默认)|在

高通滤波器带宽- 高通滤波器的带宽0.016赫兹(默认)|0.065赫兹|0.260赫兹|1.04赫兹

依赖关系

启用低通滤波器-对陀螺仪数据启用低通滤波器离开(默认)|在

低通滤波器带宽模式- 低通滤波器的带宽模式0(默认)|1|2|3.

依赖关系

另请参阅

金宝appSimu金宝applink支持包用于Arduino硬件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`加速`-由加速度计测量的每个轴的加速度
向量

`角速度`-由陀螺仪测量的沿各轴的角速度
向量

`温度`- 温度由LSM6DSM传感器测量
标量

`状态`-加速度、角速度和温度测量的状态
`-1`|`0`|`1`

`I2C地址`—从地址，用于与传感器外设通信
`0 x6a`(默认)|`0 x6b`

`加速度(m / s²）`—设置读取加速的输出端口
`在`(默认)|`离开`

`角速度(rad / s)`—设置读取角速度的输出端口
`在`(默认)|`离开`

`温度(℃)`—设置输出端口读取温度
`在`(默认)|`离开`

`状态`—设置输出端口，获取所选输出的状态
`离开`(默认)|`在`

`样品时间`—读取数据的时间间隔
`-1`(默认)|正整数

`满刻度范围`-满量程测量线性加速度
`±2 g`(默认)|`±4 g`|`±8克`|`±16克`

`输出数据速率`-加速度计数据采样的速率
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

`数字低通滤波器的带宽`- 的带宽的低通数字滤波器
`ODR / 2`(默认)|`ODR / 4`

`选择复合过滤`—过滤链中使用的复合过滤器
`没有过滤`(默认)|`高通滤波器`|`低通滤波器`

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`ODR / 100`(默认)|`ODR / 9`|`ODR / 400`

`低通滤波器带宽`- 低通滤波器的带宽
`ODR / 50`(默认)|`ODR / 100`|`ODR / 9`|`ODR / 400`

`满刻度范围`-测量角速度的全量程
`250 dps`(默认)|`125 dps`|`500个DPS`|`1000个DPS`|`2000 dps`

`输出数据速率`-陀螺仪数据采样的速率
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

`使能高通滤波器`-对陀螺仪数据启用高通滤波器
`离开`(默认)|`在`

`高通滤波器带宽`- 高通滤波器的带宽
`0.016赫兹`(默认)|`0.065赫兹`|`0.260赫兹`|`1.04赫兹`

`启用低通滤波器`-对陀螺仪数据启用低通滤波器
`离开`(默认)|`在`

`低通滤波器带宽模式`- 低通滤波器的带宽模式
`0`(默认)|`1`|`2`|`3.`