使用LSM6DSL传感器测量线性加速度、角速度和温度
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的LSM6DSL IMU传感器block使用与Arduino接口的LSM6DSL惯性测量单元(IMU)传感器沿X、Y和Z轴测量线性加速度和角速度®硬件。该六自由度IMU传感器由加速度计和陀螺仪组成,分别用于测量线性加速度和角速度。该模块还测量了LSM6DSL传感器中嵌入的温度传感器的温度。
您也可以在块中使用复合滤波器选项的加速度计值,并使用高通和低通滤波器选项的陀螺仪值。