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汽车运营商.

控制电动机连接到电机载体

控制伺服,直流电机M1和M2在闭环控制中使用两个编码器输入MKR电机载体或纳米电机载体。创造arduino.使用电机载体功能之前的对象。看连接到Arduino硬件想要查询更多的信息。

职能

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Motorcarrier 连接到arduino.MKR电机载体或纳米电机载体
mkrmotorcarrier. 连接到arduino.MKR Motor承运人
DCMotor. 与直流电机的连接arduino.MKR电机载体或纳米电机载体
开始 启动DC电机连接到MKR电机载体或纳米电机载体
停止 停止连接到MKR电机载体或纳米电机载体的DC电机
PidMotor. 在闭环PID控制中连接到电机的连接arduino.MKR电机载体或纳米电机载体
ReadangularPosition. 闭环控制中DC电机的读取角位置
ReadSpeed. 闭环控制中DC电机的读取电流转速
WriteangularPosition. 在闭环位置控制中通过指定角度旋转DC电机
撰写 写电机的速度
罗特菊芋 连接旋转编码器arduino.MKR电机载体或纳米电机载体
readcount. 从连接到MKR电机载体或纳米电机载体的编码器读取电流计数值
ReadSpeed. 从旋转编码器读取电机的电流转速
resetCount. 将编码器计数值设置为零或指定值
伺服 连接到伺服电机上arduino.MKR电机载体或纳米电机载体
写作 伺服电机的写位置连接到MKR电机载体或纳米电机载体

话题

使用Arduino Engineering Kit Rev 2在支持包中使用预先配置的项目金宝app

学习如何使用Arduino®使用支持包的工程套件Rev 2。金宝app

特色例子