主要内容

汽车运输

控制电机连接到电机载体

控制伺服,直流电机M1和M2在闭环控制使用两个编码器输入上的MKR电机载体或纳米电机载体。创建arduino对象,然后使用电动载体函数。看到连接Arduino硬件为更多的信息。

功能

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motorCarrier 连接到ArduinoMKR汽车航母或纳米汽车航母
dcmotor 连接到直流电机上ArduinoMKR汽车航母或纳米汽车航母
开始 启动连接到MKR电机载体或纳米电机载体的直流电机
停止 停止连接到MKR电机载体或纳米电机载体的直流电机
pidMotor 连接电机在闭环PID控制上ArduinoMKR汽车航母或纳米汽车航母
readAngularPosition 在闭环控制中读取直流电机的角位置
readSpeed 在闭环控制中读取直流电机的电流转速
writeAngularPosition 在闭环位置控制中按指定角度旋转直流电机
writeSpeed PID电机写速度
rotaryEncoder 连接旋转编码器ArduinoMKR汽车航母或纳米汽车航母
readCount 从连接到MKR电机载体或纳米电机载体的编码器读取当前计数值
readSpeed 从旋转编码器读取电机当前转速
resetCount 设置编码器计数值为零或指定的值
伺服 连接到伺服电机ArduinoMKR汽车航母或纳米汽车航母
writePosition 写伺服电机连接到MKR电机载体或纳米电机载体的位置

主题

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