开车

创建连接英伟达驱动硬件

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语法

obj =开车

obj =驱动器(deviceaddress,用户名,密码)

描述

例子

obj=开车创建一个连接,obj，来自MATLAB^®软件到NVIDIA^®硬件驱动。使用此语法连接或重新连接到相同的硬件。不需要提供设备地址、用户名和密码。的开车对象重用从最近成功连接到DRIVE硬件的这些设置。

例子

obj=驱动(deviceaddress，用户名，密码）覆盖上一个连接的设备地址、用户名和密码。使用此语法连接到设置与之前成功连接不同的硬件。DRIVE硬件有两个默认用户名:“英伟达”和ubuntu的．为“英伟达”，默认密码为“英伟达”．为ubuntu的，默认密码为ubuntu的．在第一次登录后创建一个强密码是一个很好的安全实践。在更改硬件密码后，或从MATLAB软件连接到不同的驱动器硬件后，使用此语法。

连接到硬件后，就可以使用obj对象与DRIVE硬件和附加的外围设备(如摄像机)进行交互。要关闭连接，请使用清晰的删除obj以及其他的联系obj．

例子

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连接到NVIDIA硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件的连接。驱动器硬件与主机连接到相同的TCP/IP网络。这个示例使用最近成功连接到DRIVE硬件的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwDRIVE，从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件。

hwDRIVE =开车

检查CUDA在目标上的可用性…在目标系统路径中检查'nvcc'…检查cuDNN库在目标上的可用性…在Target上检查TensorRT库的可用性…检查先决库已经完成。收集硬件信息…在Target上检查第三方库的可用性…收集硬件细节已经完成。委员会名称:NVIDIA驱动CUDA版本:9.2 cuDNN版本:7.1 TensorRT版本:4.0 GStreamer版本:1.8.2 V4L2版本:1.10.0-1 SDL版本:1.2可用的网络摄像头:MicrosoftA®LifeCam电影院(TM)可用gpu:驱动2 PX AutoChauffeur, NVIDIA Tegra X2 hwDrive =杰森的属性:DeviceAddress:“drive-board-name”端口:22 BoardName: 'NVIDIA Drive' CUDAVersion: '9.2' cuDNNVersion: '7.1' TensorRTVersion: '4.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.10.0-1' GStreamerVersion: '1.8.2' GPUInfo: [1×2 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'}

支持包使金宝app用存储在内存中的设置建立到DRIVE硬件的SSH连接。它检查CUDA^®工具包、cuDNN和TensorRT库，并在MATLAB命令窗口中显示这些信息。要在板上为编译器和库设置环境变量，请参见NVIDIA主板的安装和设置必备事项．

如需获取DRIVE板上的PDK/SDK软件版本，请使用getPdkorSdkVersion的方法开车连接对象。

getPdkorSdkVersion (hwDRIVE);

驱动SDK/PDK版本为:5.0.5.0-10129397

在DRIVE板上启动PuTTY SSH终端会话，使用openShell的方法开车连接对象。

openShell (hwDRIVE);

使用用户名“ubuntu”。欢迎使用Ubuntu 16.04 LTS (GNU/Linux 4.9.38-rt25-tegra aarch64) *文档:https://help.ubuntu.com/ 594包可以更新。321更新是安全更新。ubuntu@gpucoder-drivepx2-1a: ~ $ ls CamVid。文件MATLAB图片segnetDemo视频桌面下载音乐公共模板ubuntu@gpucoder-drivepx2-1a:~$

登录Linux操作系统后^®执行Shell命令，例如ls如图所示。

要关闭连接，请使用清晰的删除hwDRIVE以及其他的联系hwDRIVE．

清晰的hwDRIVE；

连接到具有不同设置的硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件的连接，该连接具有与先前成功连接不同的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwDRIVE，从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件。

hwDRIVE =驱动(“drive-board-name”，“英伟达”，“英伟达”）;

检查CUDA在目标上的可用性…在目标系统路径中检查'nvcc'…检查cuDNN库在目标上的可用性…在Target上检查TensorRT库的可用性…检查先决库已经完成。收集硬件信息…在Target上检查第三方库的可用性…收集硬件细节已经完成。委员会名称:NVIDIA驱动CUDA版本:9.2 cuDNN版本:7.1 TensorRT版本:4.0 GStreamer版本:1.8.2 V4L2版本:1.10.0-1 SDL版本:1.2可用的网络摄像头:MicrosoftA®LifeCam电影院(TM)可用gpu:驱动2 PX AutoChauffeur, NVIDIA Tegra X2 hwDrive =杰森的属性:DeviceAddress:“drive-board-name”端口:22 BoardName: 'NVIDIA Drive' CUDAVersion: '9.2' cuDNNVersion: '7.1' TensorRTVersion: '4.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.10.0-1' GStreamerVersion: '1.8.2' GPUInfo: [1×2 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'}