开车

连接到英伟达驱动硬件

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描述

这个对象表示一个来自MATLAB的连接^®软件到NVIDIA^®硬件驱动。要创建此对象，请使用开车函数。要与DRIVE硬件进行交互，请使用此对象和中列出的函数对象的功能

创建

开车

属性

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`BoardName`- - - - - -董事会的名字
特征向量

此属性是只读的。

目标驱动器板的名称，作为字符向量返回。

例子:“NVIDIA驱动PX2”

`CUDAVersion`- - - - - -CUDA^®工具箱版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的CUDA工具包的版本号，作为字符向量返回。

例子:“9.2”

`cuDNNVersion`- - - - - -cuDNN库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的CUDA深度神经网络库(cuDNN)的版本号，返回为字符向量。

例子:“7.1”

`DeviceAddress`- - - - - -IP地址或主机名
特征向量

此属性是只读的。

驱动器板上以太网端口的IP地址或主机名，作为字符向量返回。

例子:“169.254.0.2”“gpucoder-drivepx2-1a”

`GPUInfo`- - - - - -GPU的信息
结构体

此属性是只读的。

驱动器板GPU的附加信息，返回为1 × N结构，其中N为GPU设备的数量。要访问此结构使用objectName。GPUInfo．该结构包含以下字段:

的名字	描述
`的名字`	CUDA设备的名称。
`指数`	选择的GPU设备索引。
`ComputeCapability`	CUDA设备的计算能力。
`CUDADriverVersion`	CUDA设备驱动程序版本目前在板上使用。
`CUDAToolkitVersion`	CUDA工具包的版本在板上。
`MaxThreadsPerBlock`	CUDA内核执行金宝app期间，每个块支持的最大线程数。
`MaxSharedMemPerBlock`	在CUDA内核执行期间，线程块可以使用的最大共享内存数量。
`MaxThreadBlockSize`	螺纹块每个尺寸的最大尺寸。
`MaxGridSize`	线程块网格的最大尺寸。
`AvailableMemory`	用于数据的总内存数量(以字节为单位)。
`TotalConstMem`	可用于数据的固定内存总数(以字节为单位)。
`MultiprocessorCount`	在设备上存在的向量处理器的数量。
`TotalCUDACores`	目标板上可用CUDA核总数。
`MaxThreadsPerSM`	每个对称多处理器的最大线程数。

例如，DRIVE PX2单板的取值如下:

hwDrive.GPUInfo(1,1) ans = struct . info . hwDrive.GPUInfo(1,1与字段:名称:'DRIVE PX 2 AutoChauffeur'指数:0 ComputeCapability: 6.1000 CUDADriverVersion: 9.2000 CUDAToolkitVersion: 9.2000 MaxThreadsPerBlock: 1024 MaxSharedMemPerBlock: 49152 MaxThreadBlockSize: [1024 1024 64] MaxGridSize: [2.1475 e + 09年65535 65535]AvailableMemory: 4.0265 e + 09 TotalConstMem: 65536 MultiprocessorCount: 9 TotalCUDACores: 1152 MaxThreadsPerSM: 2048

`GStreamerVersion`- - - - - -GStreamer库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的GStreamer库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.8.2”

`港口`- - - - - -SSH端口号
正整数

此属性是只读的。

DRIVE板上的SSH端口号，返回为整数。

例子:22

`SDLVersion`- - - - - -SDL库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的SDL库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.2”

`TensorRTVersion`- - - - - -TensorRT库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的NVIDIA TensorRT库的版本号，返回为字符向量。

例子:“4.0”

`V4L2Version`- - - - - -视频为Linux库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在DRIVE板上的V4L2库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.10.0-1”

`webcamlist`- - - - - -可用USB网络摄像头
单元阵列

此属性是只读的。

可用的USB网络摄像机列表，作为字符串单元格数组返回。

例子:{'Microsoft(R) LifeCam Cinema (TM)'}

对象的功能

`getFile`	转移文件英伟达硬件到主机
`putFile`	从主机传输文件到目标硬件
`deleteFile`	删除目标硬件上的文件
`openShell`	在主机上打开终端使用Linux壳上英伟达硬件
`系统`	运行命令Linux壳上的英伟达硬件
`getL4TVersion`	得到L4T版本的英伟达杰森的硬件
`getPdkorSdkVersion`	获取安装在DRIVE硬件上的DriveWorks SDK的版本号
`setupCodegenContext`	从多个活动连接对象中选择要构建代码的目标硬件
`网络摄像头`	创建`网络摄像头`物体从连接到。的USB网络摄像头获取图像英伟达硬件
`getCameraList`	列一份可用摄像机的清单英伟达硬件
`updatePeripheralInfo`	扫描并更新连接到目标硬件的外设列表
`getLinuxVersion`	获取关于Linux目标环境
`imageDisplay`	创建一个`imageDisplay`对象，用于显示图像英伟达目标
`getPILPort`	获取PIL执行使用的TCP/IP端口号
`getPILTimeout`	获取PIL用于读取数据的超时值
`setPILPort`	设置PIL执行使用的TCP/IP端口号
`setPILTimeout`	设置PIL读取数据的超时值
`killApplication`	杀死一个应用程序英伟达目标的名字
`killProcess`	在英伟达目标通过ID
`runApplication`	上启动一个应用程序英伟达目标的名字
`runExecutable`	上启动一个可执行文件英伟达目标的名字
`getDisplayEnvironment`	获取用于在目标上重定向显示的显示环境值
`setDisplayEnvironment`	设置用于在目标上重定向显示的显示环境值

例子

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连接到NVIDIA硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件的连接。驱动器硬件与主机连接到相同的TCP/IP网络。这个示例使用最近成功连接到DRIVE硬件的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwDRIVE，从MATLAB软件到NVIDIA DRIVE硬件。

hwDRIVE =开车

检查CUDA在目标上的可用性…在目标系统路径中检查'nvcc'…检查cuDNN库在目标上的可用性…在Target上检查TensorRT库的可用性…检查先决库已经完成。收集硬件信息…在Target上检查第三方库的可用性…收集硬件细节已经完成。委员会名称:NVIDIA驱动CUDA版本:9.2 cuDNN版本:7.1 TensorRT版本:4.0 GStreamer版本:1.8.2 V4L2版本:1.10.0-1 SDL版本:1.2可用的网络摄像头:MicrosoftA®LifeCam电影院(TM)可用gpu:驱动2 PX AutoChauffeur, NVIDIA Tegra X2 hwDrive =杰森的属性:DeviceAddress:“drive-board-name”端口:22 BoardName: 'NVIDIA Drive' CUDAVersion: '9.2' cuDNNVersion: '7.1' TensorRTVersion: '4.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.10.0-1' GStreamerVersion: '1.8.2' GPUInfo: [1×2 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'}

支持包使金宝app用存储在内存中的设置建立到DRIVE硬件的SSH连接。它检查目标硬件上的CUDA工具包、cuDNN和TensorRT库，并在MATLAB命令窗口中显示这些信息。要在板上为编译器和库设置环境变量，请参见NVIDIA主板的安装和设置必备事项．

如需获取DRIVE板上的PDK/SDK软件版本，请使用getPdkorSdkVersion的方法开车连接对象。

getPdkorSdkVersion (hwDRIVE);

驱动SDK/PDK版本为:5.0.5.0-10129397

在DRIVE板上启动PuTTY SSH终端会话，使用openShell的方法开车连接对象。

openShell (hwDRIVE);

使用用户名“ubuntu”。欢迎使用Ubuntu 16.04 LTS (GNU/Linux 4.9.38-rt25-tegra aarch64) *文档:https://help.ubuntu.com/ 594包可以更新。321更新是安全更新。ubuntu@gpucoder-drivepx2-1a: ~ $ ls CamVid。文件MATLAB图片segnetDemo视频桌面下载音乐公共模板ubuntu@gpucoder-drivepx2-1a:~$

登录Linux操作系统后^®执行Shell命令，例如ls如图所示。

要关闭连接，请使用清晰的删除hwDRIVE以及其他的联系hwDRIVE．